[发明专利]数据传输方法及装置、处理器有效

专利信息
申请号: 202011542729.3 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112291771B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 曾海涛;刘玉平;陈府庭 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: H04W4/80 分类号: H04W4/80;H04W36/00;H04W36/30
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 曾红芳
地址: 528305 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 数据传输 方法 装置 处理器
【权利要求书】:

1.一种数据传输方法,其特征在于,包括:

在BLE设备移动时,获取与所述BLE设备建立数据链接的当前基站及多个备选基站的基站信号强度值;

在确定所述BLE设备需要切换接入的基站的情况下,基于每个备选基站的基站信号强度值,确定所述每个备选基站的接入优先级;

基于所述每个备选基站的接入优先级,将所述BLE设备切换至满足接入条件的备选基站;

所述在BLE设备移动时,获取与所述BLE设备建立数据链接的当前基站及多个备选基站的基站信号强度值,包括:确定所述当前基站和多个备选基站的信号强度测量值,其中,所述备选基站为所述当前基站周边一定范围内的基站;根据所述信号强度测量值,确定所述当前基站和多个备选基站的基站信号强度值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述信号强度测量值,确定所述当前基站和多个备选基站的基站信号强度值包括:

根据所述信号强度测量值和估计公式,确定所述当前基站和多个备选基站的基站信号强度值,其中,所述估计公式如下:

式中,为所述当前基站或备选基站在t时刻的基站信号强度值,t=1,2,3……;为所述当前基站或备选基站在t时刻的信号强度测量值;为估计系数,01。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在确定所述BLE设备需要切换接入的基站的情况下,基于每个备选基站的基站信号强度值,确定所述每个备选基站的接入优先级之前,包括:

确定所述当前基站和至少一个备选基站的基站信号强度值,在预设时间段内是否一直满足门限判决条件;

在所述当前基站和至少一个备选基站的基站信号强度值在预设时间段内均一直满足门限判决条件的情况下,确定所述BLE设备需要切换接入的基站;

在所述当前基站在预设时间段内不满足门限判决条件,或者多个所述备选基站的基站信号强度值均不满足门限判决条件的情况下,重新开始计算所述预设时间段,并重新确定所述BLE设备需要切换接入的基站。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述门限判决条件如下:

式中,为所述当前基站的基站信号强度值;为第一判决门限;为所述备选基站的基站信号强度值;为第二判决门限。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在确定所述BLE设备需要切换接入的基站的情况下,基于每个备选基站的基站信号强度值,确定所述每个备选基站的接入优先级包括:

确定基站信号强度值满足所述门限判决条件的备选基站;

将满足所述门限判决条件的备选基站中可用数据链路不为零的备选基站作为第一候选集;

将所述第一候选集中,与所述当前基站相邻的备选基站作为第一候选子集,与所述当前基站不相邻的备选基站作为第二候选子集;

根据所述基站信号强度值对所述第一候选子集和所述第二候选子集的备选基站进行排序;

按照第一候选子集在前,第二候选子集在后的顺序,对排序后的第一候选子集和排序后的第二候选子集进行合并,生成所述备选基站的接入优先级的优先级列表。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每个备选基站的接入优先级,将所述BLE设备切换至满足接入条件的备选基站包括:

从所述优先级列表中选取预设数量的备选基站,作为待切换的基站;

通过所述BLE设备向所述预设数量的备选基站广播发送所述待切换的基站的媒体访问控制MAC地址;

接收满足所述接入条件的备选基站发送的连接请求,其中,所述接入条件为备选基站的自身MAC地址与所述待切换的基站的MAC地址相同;

根据所述连接请求与发送所述连接请求的备选基站建立数据传输连接,将所述当前基站切换至发送所述连接请求的备选基站。

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