[发明专利]襟副翼联动系统和飞行器

说明书

本发明公开一种襟副翼联动系统和飞行器，其中，襟副翼联动系统包括两襟副翼、两推拉软轴、襟副翼控制机构以及襟副翼联动机构；两推拉软轴用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；襟副翼控制机构与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼各自绕一轴线转动，两所述襟副翼转动的方向和角度不同，以控制飞行器的转向；襟副翼联动机构与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步转动，且两所述襟副翼同步转动的方向和角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。本发明技术方案解决现有飞行器无法实现短距起飞和降落的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种襟副翼联动系统和飞行器。

背景技术

飞机机翼主要包括主翼和尾翼，主翼上连接有襟翼和副翼，尾翼连接有升降舵和方向舵，其中，襟翼用于调节飞机起飞的升力和降落的阻力，副翼用于对飞机进行转向操作，升降舵用于控制飞机起飞的仰角。目前市场上的轻型飞机主要分为两类，一类是同时拥有襟翼与副翼的轻型飞机，襟翼与副翼各自配置有独立的控制机构，可以进行转向操作和调节起飞和降落的升力，此类轻型飞机襟翼与副翼的控制结构复杂，且控制结构占用飞机主体空间大，此类飞机一般为高档飞机，价格相对较高；另一类轻型飞机仅配置有副翼，副翼连接有专门的控制机构实现飞机的转向功能，但是该类飞机在起飞和降落的过程中，副翼不能同步同向转动，导致副翼相对于机翼的角度固定，在距离较短的飞机跑道上，无法实现短距起飞和降落，要调节副翼相对于机翼的角度，只能在起飞前通过人工进行手动调节。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种襟副翼联动系统，旨在解决现有轻型飞机襟副翼控制系统无法实现联动控制，占用空间大以及无法实现短距起飞的问题。

为实现上述目的，本发明提出的襟副翼联动系统，包括：

两襟副翼；

两推拉软轴，用于安装于机体上，两所述推拉软轴与两所述襟副翼一对一传动连接；

襟副翼控制机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼各自绕一轴线转动，两所述襟副翼转动的方向和角度不同，以控制飞行器的转向；以及

襟副翼联动机构，与两所述推拉软轴驱动连接，用于通过两所述推拉软轴驱动两所述襟副翼绕一轴线同步转动，且两所述襟副翼同步转动的方向和角度相同，以辅助调节飞行器的升降压力。

可选地，两所述推拉软轴沿一中心线对称设置，每一所述推拉软轴包括伸缩轴、输入轴、中间软轴和输出轴，所述输入轴、中间软轴和输出轴依次连接，所述伸缩轴活动设于所述输入轴、中间软轴和所述输出轴内；所述伸缩轴一端伸出所述输入轴与所述襟副翼控制机构驱动连接，所述伸缩轴的另一端伸出所述输出轴与对应的所述襟副翼固定连接；

所述襟副翼控制机构用于驱动两所述推拉软轴的伸缩轴沿所述输入轴、中间软轴和所述输出轴的轴线方向往复运动，以带动两所述襟副翼各自绕一轴线转动；

所述襟副翼联动机构与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接，用于驱动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动。

可选地，所述襟副翼联动机构包括转动轴，所述转动轴的两端固定连接有两连杆组件，所述转动轴两端通过两所述连杆组件和与两所述推拉软轴的输出轴一对一连接；

所述转动轴具有多个转动位，通过驱动所述转动轴处于不同的转动位时，所述转动轴通过两所述连杆组件带动两所述推拉软轴的输出轴沿一轴线转动至预设位置，以使得两所述推拉软轴的伸缩轴带动两所述襟副翼绕一轴线同步转动至预设位置。

可选地，所述连杆组件包括连杆和固定件，两所述连杆组件的连杆对称设置并分别固定连接于所述转动轴的两端，两所述连杆组件的固定件固定连接于对应连杆上并与两所述推拉软轴的输出轴驱动连接。