[发明专利]GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质有效
申请号: | 202011542925.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112764067B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 包猛;丁前利;罗汝灏;温帝文;孙刚;刘晓晴 | 申请(专利权)人: | 深圳创维数字技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gps 卫星 星历 数据 获取 方法 装置 车载 可读 存储 介质 | ||
1.一种GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述GPS卫星星历数据的获取方法包括:
当车载处于离线状态时,控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接;
根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息;
根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
2.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤,包括:
将所述第一位置信息发送至低轨卫星服务器,以使所述低轨卫星服务器在接收所述第一位置信息,获取所述位置信息的星历数据,将所述星历数据发送至所述车载;
通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。
3.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息的步骤,包括:
获取所述建立连接的所述低轨卫星基站的位置信息;
根据所述位置信息确定所述车载的所述第一位置信息。
4.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前,包括:
获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站;
接收所述低轨卫星基站发送的无线电波;
根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。
5.如权利要求1至4任一所述的GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前,还包括:
获取所述车载的中控导航系统的状态信息;
当所述状态信息为目标状态时,执行所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤。
6.如权利要求1-4中任一项所述GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述星历数据中包含的卫星信息;
根据所述卫星信息确定与所述车载在当前位置建立连接的卫星;
与所述卫星建立连接。
7.如权利要求6所述的GPS卫星星历数据的获取方法,其特征在于,所述与所述卫星建立连接的步骤之后,包括:
接收所述卫星基于所述连接的反馈信息;
根据所述反馈信息得到所述车载当前的第二位置信息,以使所述车载根据所述第二位置信息进行导航。
8.一种星历数据的获取装置,其特征在于,所述星历数据的获取装置,包括:
控制模块,用于当车载处于离线状态时,控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接;
确定模块,用于根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息;
获取模块,用于根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
9.一种车载,其特征在于,所述车载包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的星历数据的获取程序,所述星历数据的获取程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有星历数据的获取程序,所述星历数据的获取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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