[发明专利]一种全智能电解槽扎固装置

权利要求书

1.一种全智能电解槽扎固装置是指通过智能捣固机集群（1、2、3）进行电解槽糊料捣固,其特征项是：每台电解槽采用1-5台全自动无人捣固机进行联网协作捣固立缝、边缝和伸腿等。

2.根据权利要求1所述全自动无人捣固机是指按传感器信号、WIFI（或无线）信号和程序设定进行全自动无人捣固的设备,其特征项是：每个捣固机包括（双轨）运行机构（4）、机架（5）、振动捣固锤系统（6）、激光传感器（7）和wifi（或无线）互联通讯系统、控制系统等。

3.根据权利要求2所述（双轨）运行机构其特征项包括：（双轨）无人小车或者直线电机通过齿条轨构成电解槽纵向运动机构。

4.根据权利要求2所述运行机架特征项包括：在（双轨）无人小车或者直线电机运行机构上连接的水平承载梁架（单梁、双梁或三梁）、和在水平承载机架上连接的纵向运动垂直模组机构组成。

5.根据权利要求2所述振动捣固锤系统（6）：其特征项为：采用活动安装方式架设在垂直模组上，包括捣固锤和振动器，捣固锤采用油孔供油滑润。

6.根据权利要求2所述激光传感器系统（7）的特征项包括：在承载梁安装两个激光传感器进行炭块长块确认和机架运行水平调节,在垂直模具上安装向下激光传感器，进行模块端部位置确认。

7.根据权利要求2所述Wifi（蓝牙或无线）通信系统：在每个捣固机（1、2、3）主控板上安装wifi通用模块，便于几个捣固机间相互通讯，同时通过手机APP程序向主控板进行操作参数和运动控制。

8.根据权利要求4所述水平承载梁架（单梁、双梁或三梁）其特征项是：对于双梁或三梁承载梁架，可以在梁上安装料箱和螺旋预热（或振动）加料装置，进行自动加料。

9.根据权利要求5所述包括捣固锤（6）和振动器，捣固锤采用油孔供油滑润,其特征项包括：根据现场需求采用1-6种锤形，每种锤采用气动脉冲注油装置进行锤头防粘糊注油。