[发明专利]一种大型结构物装船调载的液压补偿方法

权利要求书

1.码头上布置有平行的两条滑道，驳船上的两条滑道与码头上的滑道共线平行对接。滑道上布置有与大型结构物的支腿数量相同的滑靴，每个滑靴的上表面放置有一个同步顶升液压缸组，同步顶升液压缸组中的数个液压缸共同支撑大型结构物的一个支腿。同步顶升液压缸组的多个液压缸通过同轴液压泵供油，可保证输出位移完全相同。

2.码头平面上布置有一个基准标杆。以码头平面为零水平面，基准杆的高度为H。

H＝H1+H2+H3×0.5

H1为滑道高度；H2为滑靴高度；H3为同步顶升液压缸组行程。

3.一种大型结构物装船调载的液压补偿方法的补偿过程如下：

步骤一、大型结构物支腿的滑靴都完全处于岸上时，各个支腿的同步顶升液压缸组同步顶升大型结构物至基准标杆的高度H处，大型结构物保持水平。拖拉机构开始拖拉，大型结构物开始向驳船滑移。

步骤二、大型结构物的处于岸上的支腿中平行于码头边沿且最靠近驳船的一排支腿的滑靴前端与码头边沿平齐时，进行一次压载水调载。压载水调载后要求码头平面与驳船甲板平齐，船上船下所有同步顶升液压缸组的顶升高度为H。在滑靴前端离开码头滑道至滑靴后端离开码头滑道的滑移过程，通过压载水调节保证正在上船的滑靴上的同步顶升液压缸组的各个液压缸的压力相同。待滑靴尾端离开码头滑道，转入步骤三。

步骤三、大型结构物每向前滑移一步的距离为l0。每向前滑移一步，则进行一次压载水调载。压载水调载后要求码头平面与驳船甲板平齐，船上船下所有同步顶升液压缸组的顶升高度为H。调载完成后，则进行下一步滑移。

在每一步的滑移过程中，船上的同步顶升液压缸组的补偿过程如下：

码头上的全站仪实时测量船上i号支腿底面与码头上高度为H的基准标杆的水平高度差hi(i＝1，2，3…),并将hi反馈给i号支腿下的同步顶升液压缸组的液压控制系统。液压控制系统控制同步顶升液压缸组进行高度为hi的补偿。

船上的同步顶升液压缸组的补偿从该同步顶升液压缸组所对应的滑靴尾端离开码头滑道开始，直至装船结束。

如果滑移过程中，出现大型结构物的处于岸上的支腿中平行于码头边沿且最靠近驳船的一排支腿的滑靴的前端与码头边沿平齐，即该排支腿即将上船，则返回步骤二。

如果大型结构物滑移到驳船的指定位置，则转到步骤四。

步骤四、进行一次压载水调载，压载水调载后要求码头平面与驳船甲板平齐，船上船下所有同步顶升液压缸组的顶升高度为H。调载完成后，将所有同步顶升液压缸组同步下降至行程底端，滑移装船作业结束。