[发明专利]植株授粉信息确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种植株授粉信息确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标植株的环境温度数据和雌花图像信息；将目标植株的雌花图像信息输入到预先训练的第一预测模型中，得到预测结果，预测结果包括目标植株的品种以及是否需要授粉；在预测结果为目标植株需要授粉时，将环境温度数据和预测结果输入到预先训练的第二预测模型中，得到目标植株授粉的环境信息和授粉量，其中预测结果还包括多个授粉特征数据。根据本发明实施例的方法，能够准确判断目标植株是否需要进行授粉，并在需要授粉时给出授粉的环境信息和授粉量，以帮助目标用户完成授粉工作。

技术领域

本发明属于智慧农业领域，尤其涉及一种植株授粉信息确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

农业生产上常采用人工辅助授粉的方法，以克服因授粉条件不足而使传粉得不到保证的缺陷，以达到预期的产量。在品种复壮的工作中，也需要采取人工辅助授粉，以达到预期的目的。

目前，在果树种植中，一般由果农的经验判断是否进行授粉以及授粉的粉量。但是，部分果农的经验不足容易发生误判，导致授粉时机不正确或者授粉量不足，严重影响产量。

发明内容

本发明实施例提供一种植株授粉信息确定方法、装置、设备及存储介质，能够准确判断目标植株是否需要进行授粉，并在需要授粉时给出授粉的环境信息和授粉量，以帮助目标用户完成授粉工作。

第一方面，本发明实施例提供一种植株授粉信息确定方法，方法包括：获取目标植株的环境温度数据和雌花图像信息；将目标植株的雌花图像信息输入到预先训练的第一预测模型中，得到预测结果，预测结果包括目标植株的品种以及是否需要授粉；在预测结果为目标植株需要授粉时，将环境温度数据和预测结果输入到预先训练的第二预测模型中，得到目标植株授粉的环境信息和授粉量，其中预测结果还包括多个授粉特征数据。

在一种可选的实施方式中，第一预测模型包括主干网络和辅助网络；主干网络用于识别植株的雌花图像信息的全局特征，得到植株的品种；辅助网络用于识别植株的雌花图像信息的局部特征，并根据植株的品种，得到植株是否需要授粉及多个授粉特征数据；

将目标植株的雌花图像信息输入到预先训练的第一预测模型中，得到预测结果，包括：

将目标植株的雌花图像信息输入到预先训练的主干网络中，得到目标植株的品种；

将目标植株的雌花图像信息和目标植株的品种输入到预先训练的辅助网络中，得到目标植株是否需要授粉以及多个授粉特征数据。

在一种可选的实施方式中，局部特征包括花朵特征和花粉特征。

在一种可选的实施方式中，将目标植株的雌花图像信息输入到预先训练的第一预测模型中之前，方法还包括：

获取训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括雌花图像信息及与其对应的标签数据，标签数据为雌花图像信息对应的目标植株的品种、是否需要授粉以及多个授粉特征数据；

利用训练样本集训练预设的第一预测模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的第一预测模型。

在一种可选的实施方式中，利用训练样本训练预设的预测模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的第一预测模型，具体包括：

对每个训练样本，分别执行以下步骤：

将雌花图像信息输入至预设第一预测模型中，得到预测数据；

根据预测数据和标签数据，确定第一预测模型的损失函数值；

在损失函数值不满足训练停止条件的情况下，调整第一预测模型的模型参数，并利用训练样本集训练参数调整后的第一预测模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的第一预测模型。

在一种可选的实施方式中，获取训练样本集，包括：