[发明专利]一种实现载波跟踪处理的方法及装置

权利要求书

1.一种实现载波跟踪处理的方法，其特征在于，包括：

重捕获到卫星信号时，预测重捕获到卫星信号时的多普勒频率；

生成以预测的多普勒频率为中心的两个或两个以上载波；

将剥离粗捕获码的中频信号分别与生成的各载波进行混频运算；

对与各载波对应的混频运算的结果分别进行积分累加，获得相应的积分累加结果；

确定最大的积分累加结果，并根据最大的积分累加结果判断是否跟踪到卫星信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据最大的积分累加结果判断跟踪到卫星信号时，所述方法还包括：

将确定的所述最大的积分累加结果进行鉴频处理，得到鉴频结果；

将得到的所述鉴频结果进行滤除环路噪声的处理后，用于进行在后一次载波频率的修正复现。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成以预测的多普勒频率为中心的两个或两个以上载波包括：

根据接收机的载波频率及载波数，生成以预测的所述多普勒频率为中心的载波频差小于所述接收机载波频率的两个或两个以上载波。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述载波频差等于所述接收机的载波频率与所述载波数的商；或者，

靠近预测的所述多普勒频率的载波的所述载波频差小于远离预测的所述多普勒频率的载波的所述载波频差。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述预测重捕获到卫星信号时的多普勒频率包括：

重捕获到卫星信号时，确定重捕获到卫星信号的时间；

根据重捕获前的多普勒频率、接收机的运动状态和所述确定的重捕获到卫星信号的时间，预测所述重捕获到卫星信号时的多普勒频率。

6.一种实现载波跟踪处理的装置，其特征在于，包括：预测单元、载波生成单元、混频单元、累加单元、判断单元；其中，

预测单元用于：重捕获到卫星信号时，预测重捕获到卫星信号时的多普勒频率；

载波生成单元用于：生成以预测的多普勒频率为中心的两个或两个以上载波；

混频单元用于：将剥离粗捕获码的中频信号分别与生成的各载波进行混频运算；

累加单元用于：对与各载波对应的混频运算的结果分别进行积分累加，获得相应的积分累加结果；

判断单元用于：确定最大的积分累加结果，并根据最大的积分累加结果判断是否跟踪到卫星信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括鉴频单元和环路噪声处理单元；其中，

鉴频单元用于：将确定的所述最大的积分累加结果进行鉴频处理，得到鉴频结果；

环路噪声处理单元用于：将得到的所述鉴频结果进行滤除环路噪声的处理后，用于进行在后一次载波频率的修正复现。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述载波生成单元具体用于：

根据接收机的载波频率及载波数，生成以预测的所述多普勒频率为中心的载波频差小于所述接收机载波频率的两个或两个以上载波。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述载波频差等于所述接收机的载波频率与所述载波数的商；或者，

靠近预测的所述多普勒频率的载波的所述载波频差小于远离预测的所述多普勒频率的载波的所述载波频差。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述预测单元具体用于：

重捕获到卫星信号时，确定重捕获到卫星信号的时间；

根据重捕获前的多普勒频率、接收机的运动状态和所述确定的重捕获到卫星信号的时间，预测所述重捕获到卫星信号时的多普勒频率。

11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～5中任一项所述的方法。

12.一种终端，包括：存储器和处理器；其中，

处理器被配置为执行存储器中的程序指令；

程序指令在处理器读取执行以下操作：

重捕获到卫星信号时，预测重捕获到卫星信号时的多普勒频率；

生成以预测的多普勒频率为中心的两个或两个以上载波；

将剥离粗捕获码的中频信号分别与生成的各载波进行混频运算；

对与各载波对应的混频运算的结果分别进行积分累加，获得相应的积分累加结果；

确定最大的积分累加结果，并根据最大的积分累加结果判断是否跟踪到卫星信号。