[发明专利]一种内存卡的组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种内存卡的组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有组装平台，所述组装平台上具有料盘放置位；

供料仓，设置于所述组装平台的一侧，以用于供给或回收料盘，所述料盘内能够盛放多个内存卡；

定位机构，设置于所述组装平台上，以用于对所述内存卡进行定位；

组装机器人，设置于所述机架上，所述组装机器人能够抓取所述料盘内的内存卡并放置到所述定位机构上；

视觉定位装置，设置于所述组装机器人上，以获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人能够抓取所述定位机构上经定位后的内存卡，并根据所述位置信息将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

2.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述组装机器人能够将所述内存卡以第一设定角度斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处；并能够在所述内存卡斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处的状态下，按压所述内存卡的顶部，以使所述内存卡与所述待组装产品压合固定，从而完成内存卡的组装。

3.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出两个凸柱，所述两个凸柱的两相对内侧均沿所述第一方向开设有“Y”型导向槽；所述组装机器人能够抓取所述料盘上的内存卡，并使得所述内存卡的两端分别插入所述两个凸柱的“Y”型导向槽内，以对所述内存卡进行定位，其中，所述第一方向垂直于所述组装平台的上表面。

4.根据权利要求3所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机沿所述第一方向设置，并位于所述底板的下方，且所述旋转电机的动力输出端与所述底板连接，以使所述旋转电机能够带动所述底板绕所述旋转电机的轴线旋转第二设定角度。

5.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述供料仓包括：

料柜，设置于所述组装平台的一侧，并能够沿第一方向往复移动，所述料柜沿所述第一方向依次设有多个储料层，各所述的储料层均用于存放所述料盘，所述第一方向垂直于所述组装平台的上表面；

料盘推拉机构，设置于所述组装平台的另一侧，所述料盘推拉机构能够与所述料柜内的料盘连接并沿第二方向移动，以将所述料盘从所述料柜内拉出至所述料盘放置位或将所述料盘从所述料盘放置位推入所述料柜内，所述第二方向平行于所述组装平台的上表面。

6.根据权利要求5所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述储料层顶部的两侧设有第一滑轨，且所述第一滑轨沿所述第二方向设置；所述料盘放置于所述储料层上，并与所述第一滑轨滑动配合，以使得所述料盘能够沿所述第二方向相对于所述储料层滑动。

7.根据权利要求6所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述料柜的内壁上与各所述储料层相对应的位置处均设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向设置，所述储料层的底部上设有连接板，所述连接板与所述第二滑轨滑动配合，以使所述储料层能够沿所述第二方向相对于所述料柜滑动，且所述料盘相对于所述储料层的滑动方向与所述储料层相对于所述料柜的滑动方向相反。

8.根据权利要求5所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述料柜包括第一料柜和第二料柜，所述第一料柜和所述第二料柜沿第三方向间隔设置，所述料盘放置位包括第一料盘放置位和第二料盘放置位，且所述第一料盘放置位和所述第二料盘放置位沿所述第三方向间隔设置，所述第一料柜设置于所述第一料盘放置位的一侧，所述第二料柜设置于所述第二料盘放置位的一侧，所述第三方向平行于所述组装平台的上表面且垂直于所述第二方向。