[发明专利]仪表识别与读数智能系统

说明书

本发明公开了仪表识别与读数智能系统，所述机载环境监测及传感器模块用于监测当前环境中空气质量指数、温度、湿度和有害气体指数等，所述无线充电模块采用电磁感应式无线充电，所述仪表识别与读数模块用于获取仪表的读数，所述仪表识别与读数模块包括任务一分支单元和任务二分支单元，所述任务一分支单元用于检测指针端点坐标，并计算出此时指针角度，所述任务二分支单元用于获取仪表刻度，并得到量化的刻度信息，结合所述任务一分支单元和所述任务二分支单元得出指针仪表读数，通过上述结构的设置，使仪表识别与读数智能系统能够代替人工完成繁琐工作，从而提高效率，确保工厂的正常运行。

技术领域

本发明涉及仪表系统技术领域，尤其涉及仪表识别与读数智能系统。

背景技术

工厂生产中需要通过读取仪表数据读来监控生产仪器的工作情况，目前多靠人工来完成读数，而在一些特殊工作环境，例如感染区、辐射区对人体的危害很大，而且人工读取产生的误差较大，并容易产生疲劳，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仪表识别与读数智能系统，基于智能机器车获取仪表图像并读取示数，然后将数据上传至云服务器，代替人工完成繁琐工作，从而提高效率，确保工厂的正常运行。

为实现上述目的，本发明提供了一种仪表识别与读数智能系统，包括履带型机器车实体模块、无线充电模块和仪表识别与读数模块：

所述履带型机器车实体模块用于承载所述无线充电模块和所述仪表识别与读数模块；

所述无线充电模块采用电磁感应式无线充电，用于对所述履带型机器车实体模块进行续航；

所述仪表识别与读数模块用于对仪表进行读数，所述仪表识别与读数模块包括任务一分支单元和任务二分支单元，所述任务一分支单元用于检测指针端点坐标，并计算出此时指针角度，所述任务二分支单元用于获取仪表刻度，并得到量化的刻度信息，结合所述任务一分支单元和所述任务二分支单元得出指针仪表读数。

其中，所述履带型机器车实体模块包括主控模块和机载环境监测及传感器模块，所述机载环境监测及传感器模块用于对周围环境进行检测，监测当前环境中空气质量指数、温度、湿度和有害气体指数等参数，所述主控模块对所述机载环境监测及传感器模块进行控制。

其中，所述履带型机器车实体模块还包括网络连接模块和后轮控制模块，所述网络连接模块包括网络通信模块和自组网模块；

所述网络通信模块与所述主控模块相连接，所述网络通信模块用于将所述仪表读数传送至云服务器，所述网络通信模块为Wi-Fi通信模块；

所述自组网模块与所述主控模块相连接，所述主控模块将信号传输至所述自组网模块，所述自组网模块通过安放在工厂里的协调器对工厂抽风机上的环境传感器进行控制，所述自组网模块为ZigBee通信模块；

所述后轮控制模块与所述主控模块相连接，所述后轮控制模块控制后轮驱动电机并通过PID控制算法控制后轮转速及里程，以控制机器车行进。

其中，所述无线充电模块包括发送器和接收器；

所述发送器包括发送控制器、发送驱动器、无线充电发送线圈和交直流转换电路，所述交直流转换电路的输出端连接所述发送驱动器的输入端，所述发送驱动器的输出端连接所述发送控制器的输入端，所述发送控制器将电流电压转换为符合充电标准的电流电压，所述发送控制器的输出端连接所述无线充电发送线圈。

所述接收器包括无线充电接收线圈、高频交直流整流器、接收控制器和电压调节电路，所述无线充电接收线圈的输出端连接所述高频交直流整流器的输入端，所述高频交直流整流器的输出端经由所述电压调节电路与所述主控模块的电源端连接。