[发明专利]一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统在审
申请号: | 202011543713.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN113970441A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 董秀林;陈宇;张路;马文质;肖庆;陈晓利;陆南烯 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 于睿虬 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双差速轮 驱动 单元 综合 性能 检测 系统 | ||
1.一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,包括双差速轮驱动单元(1),其特征在于:所述双差速轮驱动单元(1)上端通过螺栓固定安装检测系统结构部件(2),所述双差速轮驱动单元(1)底端抵接驱动单元直线行驶承载部件(3),所述双差速轮驱动单元(1)两端抵接驱动单元直线行驶模拟路面阻力加载部件(4),所述双差速轮驱动单元(1)底端抵接驱动单元转向承载部件(5);
所述检测系统结构部件(2)包括过渡法兰盘(21)、上顶部受力横梁(22)和安装平台(23),所述过渡法兰盘(21)通过螺栓固定安装在所述双差速轮驱动单元(1)的上端,所述过渡法兰盘(21)顶端通过螺栓固定安装所述上顶部受力横梁(22),所述上顶部受力横梁(22)通过连接销固定安装在所述安装平台(23)的上端;
所述驱动单元直线行驶模拟路面阻力加载部件(4)包括增速机(41)、滚子链联轴器(42)、转矩转速传感器(43)和变频电机(44),所述增速机(41)通过所述滚子链联轴器(42)连接所述驱动单元直线行驶承载部件(3)两侧,所述滚子链联轴器(42)中间连接所述转矩转速传感器(43),所述增速机(41)输出端连接变频电机(44)。
2.根据权利要求1所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述双差速轮驱动单元(1)内部设有液压缸(11),所述双差速轮驱动单元(1)外接上位机控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述过渡法兰盘(21)通过螺栓连接固定安装在液压缸(11)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述安装平台(23)两端设有所述驱动单元直线行驶模拟路面阻力加载部件(4)。
5.根据权利要求1所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述驱动单元直线行驶承载部件(3)包括滚筒(31)和链轮(32),所述双差速轮驱动单元(1)的驱动轮抵接所述滚筒(31),所述滚筒(31)通过所述链轮(32)连接。
6.根据权利要求5所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述滚筒(31)设置为两组,所述滚筒(31)右端通过滚子链联轴器(42)连接增速机(41)。
7.根据权利要求1所述的一种双差速轮驱动单元综合性能检测系统,其特征在于:所述驱动单元转向承载部件(5)包括承载钢板(51),所述承载钢板(51)抵接所述双差速轮驱动单元(1)的驱动轮。
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