[发明专利]用于智能头盔的装置和警告系统在审
申请号: | 202011543749.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN113040458A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | B·P·W·巴布;Z·戴;S·加法扎德甘;任骝 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | A42B3/04 | 分类号: | A42B3/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜璐;吕传奇 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 头盔 装置 警告 系统 | ||
提供了一种用于向诸如摩托车的鞍骑型车辆的骑乘者提供关于头盔使用的信息的系统。摄像机安装到鞍骑型车辆并面向骑乘者并且监视车辆的骑乘者并收集骑乘者图像数据。GPS系统被配置成检测鞍骑型车辆的位置。控制器与摄像机和GPS系统进行通信。控制器被配置成从摄像机接收骑乘者的图像,基于骑乘者图像数据来确定骑乘者是否穿戴头盔,并且向骑乘者输出穿戴头盔指示符,其中,穿戴头盔指示符基于鞍骑型车辆的所确定位置而变化。
技术领域
本发明涉及智能头盔,例如在骑诸如摩托车和轻型摩托车之类的两轮车辆、三轮车辆或诸如全地形车辆之类的四轮车辆期间利用的那些智能头盔。
背景技术
由于资源约束、包装约束和对动力两轮车(PTW)的其他限制,对诸如摩托车的PTW的骑乘者的连续监视可能是困难的。由于这些约束以及环境和设计的差异,标准的机动乘客车辆安全系统可能不能转用到PTW。
PTW可以包括高级骑乘者辅助系统(ARAS)以帮助实现各种功能,例如自适应巡航控制和盲点检测。ARAS系统可以主要用于产生PTW的数据,并且向骑乘者提供警告指示符以改进骑乘者的安全性。
发明内容
根据一个实施例,提供了用于向鞍骑型(saddle-ride)车辆的骑乘者提供关于头盔使用的信息的系统。该系统包括:摄像机,其被配置成安装到所述鞍骑型车辆并面向所述骑乘者,并且监视所述车辆的骑乘者并收集骑乘者图像数据;GPS系统,其被配置成检测所述鞍骑型车辆的位置;以及与所述摄像机和所述GPS系统通信的控制器。控制器被配置成从摄像机接收骑乘者的图像,基于骑乘者图像数据来确定骑乘者是否穿戴头盔,从GPS系统接收鞍骑型车辆的位置,并且向骑乘者输出穿戴头盔指示符,所述穿戴头盔指示符基于骑乘者是否穿戴头盔和鞍骑型车辆的位置而变化。
在另一实施例中,鞍骑型车辆包括:面向骑乘者的摄像机,其被配置成监视鞍骑型车辆的骑乘者并收集骑乘者图像数据;GPS系统,其被配置成检测所述鞍骑型车辆的位置;人机接口(HMI),其被配置成向所述骑乘者显示车辆信息;以及控制器,其与头盔安全数据库进行通信,所述头盔安全数据库包括关于在各种位置中未穿戴头盔的处罚的信息,其中,控制器被配置成基于骑乘者图像数据来确定骑乘者未穿戴头盔,并且响应于骑乘者未穿戴头盔而在HMI上输出基于鞍骑型车辆的位置而变化的警告。
在另一实施例中,非暂时性计算机可读介质具有存储的指令,所述指令在由计算机处理器执行时使得所述计算机处理器:从与鞍骑型车辆座椅通信的力传感器接收指示施加到鞍骑型车辆座椅的力的力数据;从被配置成监视所述鞍骑型车辆的骑乘者的面向骑乘者摄像机接收骑乘者图像数据;响应于所述力超过阈值而确定所述骑乘者坐在所述座椅上;响应于确定所述骑乘者坐在所述座椅上,将所述骑乘者图像数据与预先训练的模型进行比较;以及将穿戴头盔指示符输出到人机接口(HMI),所述穿戴头盔指示符基于骑乘者图像数据与预先训练的模型的比较而变化。
附图说明
图1示出例如用于诸如摩托车之类的鞍骑型车辆的系统设计的示例;
图2示出用于向例如鞍骑型车辆的驾驶员提供未穿戴头盔警告的系统200的框图;
图3示出由控制器执行的骑乘检测器操作的流程图的一个实施例;
图4示出由控制器执行的头盔检测操作的流程图的一个实施例;
图5示出由控制器执行的安全验证操作的流程图的一个实施例;
图6示出由控制器执行的用于向驾驶员提供各种警告的两步指示符的流程图的一个实施例;
图7A示出例如在驾驶员或骑乘者的头盔没有被穿戴的情况下提供给驾驶员的强指示符的一个示例;
图7B示出例如在驾驶员或骑乘者的头盔被穿戴但未被恰当穿戴、或者驾驶员或骑乘者在未穿戴头盔这种活动不是非法的位置中未穿戴头盔的情况下提供给驾驶员的温和指示符的一个示例。
具体实施方式
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