[发明专利]一种拱架花筋上料机构

说明书

本发明公开了一种拱架花筋上料机构，包括按平放状态逐个提供拱架花筋的料仓，料仓下方设有接料平台，接料平台后方设有由推料气缸驱动的花筋推板，花筋推板能够从料仓穿过，接料平台前方设有焊接载台，焊接载台上设有拱架花筋定位结构，以使承载在其上的拱架花筋处于与拱架主筋焊接的相应位置。本发明的有益效果是，可替代人工上料，并为拱架或拱架焊片连续焊接生产提供保证，可显著提高拱架焊接生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及连续生产线的辅助设施，特别是一种拱架花筋上料机构。

背景技术

铁路、公路、地铁或高速铁路等隧道开挖完成后，需要安装钢骨架，钢骨架作为底衬混凝土层的基础骨架，用于承载隧道上方岩土重量并通过隧道壁卸载在隧道基础上。为保持隧道结构稳定性，通常将隧道断面设计成鹅蛋形，相应钢骨架形状与之匹配。钢骨架制作时，都需要按多个段落分别制作，大多段落需要制成拱形，简称拱架。拱架结构形式包括型钢拱架和钢筋拱架，钢筋拱架为主要采用螺纹钢筋焊接形成桁架结构的花拱架，亦称格栅拱架。花拱架或格栅拱架制作主要是将多个主筋通过众多花筋焊接在一起。现有格栅拱架制作最有效的方式是利用焊接夹具与焊接机器人结合的胎膜焊接方式，提高效率和保证焊接质量。拱架胎膜焊接方式的过程是在单独焊接完成桁架上一个棱面的焊片后，再将多个焊片组合在一起。焊片焊接主要有两种方式，一是现将主筋通过成型模具压弯使之塑性变形形成拱形，然后，将构成焊片的两根拱形主筋固定在胎膜上进行花筋焊接；二是将构成焊片的两根主筋固定在胎膜上，通过胎膜使之在弹性变形下状态下形成拱形，然后，通过焊接花筋使其形成稳定的结构，该方式也是目前效率最高焊接方式。由于两种制作模式都只能形成格栅拱架中的一个焊片，拱架整体的形成还需要将焊片组合焊接在一起，在拱架断面为奇数的多边形中，要么采用双主筋结构，以在焊接与边数相等的焊片后，将它们通过主筋之间的直接焊接组合焊在一起；要么在组合时，还需要焊接两个棱柱面上的花筋，严重制约拱架制作速度；并且以上两种方式的花筋都通过人工手动将花筋摆放在需要焊接的位置，在一定程度上也影响了生产效率。为此，本申请的发明人构建了一种利用钢筋弹性特性，采用胎模焊接技术，能够实现拱架焊片或拱架整体焊接的连续焊接生产，以显著提高生产效率。但该生产方式需要一种花筋上料机构，以解决自动上料问题，从而为焊接效率的提高打下基础。

发明内容

本发明的目的就是针对现有中拱架花筋或拱架焊片焊接效率低的不足，提供一种拱架花筋上料机构，以便在拱架或拱架焊片焊接过程中自动上料，为连续焊接生产提供保证，从而提高焊接效率，降低拱架制造成本。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种拱架花筋上料机构，包括按平放状态逐个提供拱架花筋的料仓，料仓下方设有接料平台，接料平台后方设有由推料气缸驱动的花筋推板，花筋推板能够从料仓穿过，接料平台前方设有焊接载台，焊接载台上设有拱架花筋定位结构，以使承载在其上的拱架花筋处于与拱架主筋焊接的相应位置。

采用前述技术方案的本发明，在拱架花筋在料仓中按平放状态逐个向上堆码，并在重力作用下，位于最下端的一个花筋落在接料平台上，花筋推板在推料气缸驱动下，从料仓下方由后向前将拱架花筋接料平台推送到焊接载台上，并通过花筋定位结构把拱架花筋限定在设定位置，该位置正好是拱架花筋与拱架主筋焊接的对应位置。其结构简单，布局紧凑。使用时，只需要将拱架花筋逐个放入料仓即可，也可在料仓的入口处设置自动滑落的料槽，通过将拱架花筋按顺序放入料槽即可。可用以替代人工放置花筋，特别适用于连续焊接方式焊接拱架或拱架焊片，可显著提高生产效率，降低拱架生产成本。