[发明专利]摆臂支架夹具、摆臂支架装夹工装、摆臂支架的焊接方法

权利要求书

1.摆臂支架夹具，所述摆臂支架(14)包括两个支架座(141)，其特征在于：所述摆臂支架夹具包括第一夹紧部(1)和第二夹紧部(2)，所述第一夹紧部(1)和所述第二夹紧部(2)分别包括第一夹爪(3)和第二夹爪(4)；所述摆臂支架夹具还包括驱动缸(5)、导向部(6)、定位部(7)；

所述驱动缸(5)同时驱动所述第一夹紧部(1)、所述第二夹紧部(2)直线移动，使所述第一夹爪(3)、所述第二夹爪(4)分别靠近所述定位部(7)的两侧，两个所述支架座(141)能够分别夹紧于所述定位部(7)一侧和所述第一夹爪(3)之间、所述定位部(7)另一侧和所述第二夹爪(4)之间；所述导向部(6)导向所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)直线移动。

2.根据权利要求1所述摆臂支架夹具，其特征在于：所述第一夹爪(3)、所述第二夹爪(4)均设有定位销(8)，所述定位销(8)能够穿过所述支架座(141)的孔洞，所述定位部(7)包括位于两侧的定位块(71)，所述定位块(71)设有销孔，所述定位销(8)随对应的所述第一夹爪(3)、所述第二夹爪(4)直线移动以穿入或离开所述销孔。

3.根据权利要求1所述摆臂支架夹具，其特征在于：所述导向部(6)包括设置于所述驱动缸(5)下方的固定架(64)，所述固定架(64)设置有第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元和所述第二导向单元分别导向所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)直线运动。

4.根据权利要求3所述摆臂支架夹具，其特征在于：所述第一导向单元和所述第二导向单元前后错位设置，且均包括两个上、下分布的直线轴承(61)，所述直线轴承(61)水平设置；

各所述直线轴承(61)内设置有对应的圆柱轴(62)，所述圆柱轴(62)能够沿轴向在所述直线轴承(61)内滑动，所述圆柱轴(62)的两端伸出所述直线轴承(61)，其中一端与所述第一夹爪(3)或所述第二夹爪(4)连接，另一端设置有限位块(63)。

5.根据权利要求1所述摆臂支架夹具，其特征在于：还包括夹紧手柄(9)和手柄支持杆(10)，所述手柄支持杆(10)固定于所述第一夹紧部(1)，所述夹紧手柄(9)设有长孔，所述手柄支持杆(10)通过所述长孔与所述夹紧手柄(9)滑动连接，所述夹紧手柄(9)与所述第二夹紧部(2)之间可转动连接，所述夹紧手柄(9)能够对所述第一夹紧部(1)和所述第二夹紧部(2)进行预夹紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述摆臂支架夹具，其特征在于：还包括摆臂支持块(11)，所述摆臂支持块(11)设置于所述定位部(7)的下端，在所述摆臂支架(14)夹紧于所述定位部(7)时，所述摆臂支持块(11)能够从下方托住所述摆臂支架(14)的底部(142)。

7.根据权利要求6所述摆臂支架夹具，其特征在于：还包括接触感应器(12)，所述接触感应器(12)设置于所述摆臂支持块(11)下端，所述接触感应器(12)的感应头设于所述摆臂支撑块(11)的上表面。

8.根据权利要求1-5任一项所述摆臂支架夹具，其特征在于：还包括设置于导向部(6)外侧的防护壳(13)，所述防护壳(13)能够防止异物落入所述导向部(6)。

9.摆臂支架装夹工装，能够固定需要焊接摆臂支架(14)的工件，其特征在于：所述摆臂支架装夹工装包括基架，所述基架中部用于固定所述工件，所述基架两端均设置有两个摆臂支架夹具，用于装夹焊接前后两个摆臂支架(14)，所述摆臂支架夹具为权利要求1-8中任一项所述摆臂支架夹具。

10.根据权利要求9所述摆臂支架装夹工装，其特征在于：所述基架的每一端均设有基座，两个所述摆臂支架夹具均安装于所述基座。