[发明专利]一种智能化全自动煎饼果子机器人

说明书

本发明涉及一种智能化全自动煎饼果子机器人，主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由床身部件、旋转锅部件、油擦部件、摊饼部件、起饼部件、搓饼部件、翻饼部件、薄脆部件、折饼部件、出饼部件、包装部件、辅料部件、机械臂以及电气部件组成。床身部件为整个设备的骨架。旋转锅部件实现锅的加热功能；油擦部件实现刷油功能；摊饼部件实现摊饼、摊鸡蛋及刷酱功能；起饼部件实现煎饼果子和锅的分离功能；搓饼部件实现煎饼果子平移功能；翻饼部件实现将煎饼果子翻转180度的功能；薄脆部件实现存储薄脆的功能；折饼部件实现折叠煎饼果子的功能；出饼部件实现将煎饼果子放入包装袋的功能；辅料部件提供煎饼果子所需要的各种物料；包装部件实现煎饼果子的包装功能。

技术领域

本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全智能化、无人化加工。

背景技术

随着社会的不断进步，城市的规模越来越大，每天在单位和家之间长距离奔波已是普遍现象，为了节省时间，特别是早上，很多人都选择在上班途中解决早餐问题，而煎饼果子因加工时间短，携带方便成了大多数人的选择。然而煎饼果子目前还是处于最原始的加工水平状态，无论是食品的质量还是卫生都无法得到保障，但今天的人们对食品的质量和卫生的在意程度却越来越高。因此急需一款设备，可以提供质量和卫生都有保障的煎饼果子。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种智能化全自动煎饼果子机器人，实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。

(二)技术方案

本发明由床身部件、旋转锅部件、油擦部件、摊饼部件、起饼部件、搓饼部件、翻饼部件、薄脆部件、折饼部件、出饼部件、包装部件、辅料部件、机械臂以及电气部件组成。床身部件为整个设备的骨架，其他部件都安装在床身部件上。旋转锅部件实现旋转锅的加热和旋转功能；油擦部件配合机械臂、辅料部件实现旋转锅刷油功能；摊饼部件配合机械臂、辅料部件实现摊饼、摊鸡蛋以及刷酱功能；起饼部件实现将煎饼果子和旋转锅分离的功能；搓饼部件实现将煎饼果子从旋转锅上移动到翻饼部件上的功能；翻饼部件实现将煎饼果子翻转180 度并将煎饼果子再次放到旋转锅上的功能；薄脆部件配合机械臂实现取薄脆、并将薄脆放在煎饼果子上面的功能；折饼部件配合机械臂实现折叠煎饼果子的功能；出饼部件配合机械臂实现将折叠好的煎饼果子放入包装袋的功能；辅料部件提供煎饼果子所需要的各种物料，并配合机械臂及其他部件实现各种物料的添加功能；包装部件实现取袋、拉袋并配合机械臂完成煎饼果子的包装功能。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种智能化全自动煎饼果子机器人系统，实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。使得煎饼果子的质量和卫生得以保障。

附图说明

图1：煎饼机总图

图2：支架

图3：起饼部件

图4：翻饼部件

图5：薄脆部件

图6：折饼部件

图7：出饼部件

图8：辅料部件

图9：包装部件

具体实施方式

下面结合附图和实施案例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明是一种主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人，主要由床身部件(1)、旋转锅部件(3)、油擦部件(8)、摊饼部件(9)、起饼部件(4)、搓饼部件(10)、翻饼部件(2)、薄脆部件(14)、折饼部件(12)、出饼部件(11)、包装部件 (6)、辅料部件(5)、机械臂(7)以及电气部件(13)组成。