[发明专利]一种具有保护功能的四轴同步升降机构

权利要求书

1.一种具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：包括2组同步升降机构，所述同步升降机构包括支撑结构、动力装置、提升装置和液压配合装置，所述支撑结构包括底座(1)、支撑柱(2)、连接梁(3)和连接筋(4)，所述支撑结构设置有2个底座(1)，且底座(1)的上端设置有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶端设置有连接梁(2)，支撑柱(2)的中间设置有连接筋(4)，所述支撑柱(2)的顶端设置有动力装置，且动力装置包括伺服电机(5)、滚轮(6)、板链(7)和滚轮架(8)，所述滚轮架(8)上设置有滚轮(6)，且滚轮(6)上设置有板链(7)，所述提升装置包括滚珠丝杠(9)和提升座(10)，滚珠丝杠(9)的上端与伺服电机(5)相连接，滚珠丝杠(9)上设置有提升座(10)，所述液压配合装置包括油缸拉力座(11)、液压杆(12)和液压站(13)，所述油缸拉力座(11)的上端与板链(7)相连接，油缸拉力座(11)的下端与液压杆(12)的上端相连接，液压杆(12)与外界液压站(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述底座(1)与支撑柱(2)和支撑柱(2)与连接梁(3)和支撑柱(2)与连接筋(4)均为固定连接，且底座(1)上设置有2个支撑板，且2个支撑板分别与滚珠丝杠(9)和液压杆(12)相配合。

3.根据权利要求2所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述连接梁(3)和连接筋(4)上均设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述滚轮架(8)与支撑柱(2)为固定连接，且滚轮架(8)上设置有2个轴，且每个轴上均匀设置有2个滚轮(6)。

5.根据权利要求4所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：每2个相对应的所述滚轮(6)上共同支撑有1个板链(7)。

6.根据权利要求1所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述提升座(10)的顶端与板链(7)为固定连接，且提升座(10)上设置有螺纹孔，且提升座(10)通过螺纹孔与滚珠丝杠(9)相配合。

7.根据权利要求6所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(9)的下端通过轴承与底座(1)相连接。

8.根据权利要求1所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述油缸拉力座(11)的背部设置有2个滑动条(111)，支撑柱(2)的侧面设置有2和滑动槽(201)，且滑动条(111)与滑动槽(201)相配合，所述油缸拉力座(11)通过滑动条(111)和滑动槽(201)与支撑柱(2)构成滑动结构。

9.根据权利要求8所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述油缸拉力座(11)的下端通过连接杆与液压杆(12)的上端相连接。

10.根据权利要求1所述的具有保护功能的四轴同步升降机构，其特征在于：所述支撑柱(2)侧面的上端和下端均设置有阻挡块(202)，且阻挡块(202)的一端均设置有橡胶垫。