[发明专利]电池片印刷方法

权利要求书

1.一种电池片印刷方法，其特征在于：承载有电池片的工作台随传输机构的输送轨迹往复地经过进片站、印刷站及出片站，所述传输机构包括能够绕回转轴转动的转台，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述印刷方法包括如下步骤：

S1、在所述进片站沿传片方向向所述工作台上传送电池片，其中，所述工作台长度边的延伸方向与所述传片方向相互平行，所述电池片包括第一电池片与第二电池片，所述第一电池片与第二电池片平铺在所述工作台上；

S2、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述印刷站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述印刷站完成对所述电池片的印刷，其中，所述印刷站包括第一印刷站与第二印刷站，所述第一电池片在所述第一印刷站完成印刷，所述第二电池片在所述第二印刷站完成印刷；

S3、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述出片站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述出片站将所述电池片从所述工作台上传出，

重复步骤S1至步骤S3，其中，所述步骤S1至步骤S3，所述转台绕同一旋转方向转动360°，所述进片站与所述出片站位于同一位置，

所述印刷方法还包括：

S101、获取所述第一电池片在所述工作台上的第一位置，以及获取所述第二电池片在所述工作台上的第二位置；

S102、所述第一印刷站设置的第一印刷头根据所述第一位置调整自身的位置，使得所述第一印刷头上的第一印刷区域与所述第一电池片的位置对应；

S103、所述第二印刷站设置的第二印刷头根据所述第二位置调整自身的位置，使得所述第二印刷头上的第二印刷区域与所述第二电池片的位置对应；

其中，步骤S101在步骤S1之后且在步骤S2之前，步骤S102在所述第一印刷头对所述第一电池片进行印刷之前执行，步骤S103在所述第二印刷头对所述第二电池片进行印刷之前执行。

2.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述印刷站具有沿所述转台的周向间隔设置的多个，所述转台回转使得所述工作台达到任意一个所述印刷站后，且在所述印刷站对所述电池片开始印刷前，所述工作台相对所述转台转动，并使得所述工作台的长度边延伸方向与所述传片方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：步骤S101中采用同一视觉检测组件获取所述的第一位置与所述的第二位置。

4.根据权利要求3所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述工作台处于进片站时，所述视觉检测组件获取所述第一位置与所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述步骤S102、所述步骤S103均在所述工作台由进片站传输至所述第一印刷站的过程中实现。

6.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述步骤S102在所述工作台由进片站传输至所述第一印刷站的过程中实现；所述步骤S103在所述工作台由所述第一印刷站传输至第二印刷站的过程中实现。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述进片站/出片站上，所述工作台长度方向的两侧均设有能够向所述工作台上传送电池片或者将所述电池片从所述工作台上传下的传片机构。

8.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述转台旋转360°完成一次印刷全程，所述工作台在所述出片站时相比其在所述进片站时转动了180°。

9.根据权利要求1至6任一项所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述转台由第一驱动件驱动旋转，所述工作台由第二驱动件驱动旋转，所述第一驱动件、第二驱动件均为能够正转或反转的DD电机。