[发明专利]一种菠萝蜜采摘装置

说明书

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种菠萝蜜采摘装置，包括捆绑机构，捆绑机构包括捆绑块，捆绑块的数量十二个，十二组捆绑块呈环形阵列分布，相邻的两个捆绑块之间均设置有四组紧固机构,紧固机构包括行程板、拉伸杆和导向杆，十二组捆绑块上设置有绳子。该菠萝蜜采摘装置，本发明将是十二组捆绑块呈环形阵列式卡合在菠萝蜜的外壁中部，相邻的两个捆绑块之间均设置有可以灵活调节扩张位置和长度的行程板和拉伸杆，使得十二组捆绑块能够自适应的对不同粗细的菠萝蜜进行卡合和捆绑，同时菠萝蜜外壁的截面一般为椭圆形和圆形，十二组呈环形阵列分布的捆绑块之间又可以单独的进行扩张和收缩的调节，本发明提高了对菠萝蜜的采摘效率。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种菠萝蜜采摘装置。

背景技术

菠萝蜜生长在树上，自然成熟状态下的菠萝蜜体积较大且较重，菠萝蜜通过连枝与树干连接在一起，且正常状态下的菠萝蜜处于自然垂下向下的状态。现有技术对菠萝蜜的采摘较为传统，一般为人工爬树采摘和利于绳子对菠萝蜜进行捆绑采摘，人工爬树采摘菠萝蜜，还需要将采摘的菠萝蜜抱着下树，增加了人工采摘的菠萝蜜的劳动强度，原因在于一般成熟的菠萝蜜质量较大，为了防止菠萝蜜在采摘的过程中造成落地摔坏的问题，需要爬树上的采摘人员对菠萝蜜进行时刻的保护，将菠萝蜜的连枝切断后，需要人工专门的运输下来，效率低下，利于绳子对菠萝蜜进行捆绑采摘，绳子直接捆绑在菠萝蜜的外壁上，但是在将菠萝蜜下降的过程中，菠萝蜜外壁凸起针刺极易将捆绑的绳子进行扎破，容易出现绳子突发断裂的问题，因此存在一定的风险问题。因此，针对以上的问题，亟需提出一种菠萝蜜采摘装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种菠萝蜜采摘装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种菠萝蜜采摘装置，包括捆绑机构，捆绑机构包括捆绑块，捆绑块为弧形，捆绑块的数量十二个，十二组捆绑块呈环形阵列分布，相邻的两个捆绑块之间均设置有四组紧固机构,且四组紧固机构等间距设置在相邻的两个捆绑块之间，紧固机构包括行程板、拉伸杆和导向杆，导向杆和行程板的数量均为两个，相邻的两个捆绑块之间侧壁上均开设有行程槽，导向杆呈竖直状态固定安装在行程槽壁面之间，且导向杆朝向捆绑块的圆心位置处，行程板为弧形，行程板的一端开设有通孔，且行程板开设通孔的一端活动套接在导向杆的外壁上，行程板的另一端位于行程槽腔外，导向杆的外壁上套接有两个稳固弹簧，且两个稳固弹簧分别位于行程板的上下两侧，拉伸杆活动安装在两个行程板之间，拉伸杆为弧形，拉伸杆的两端均固定安装有滑板，行程板位于行程槽腔外的一侧壁面上开设有与滑板相互卡合的拉伸槽，滑板活动卡合在拉伸槽腔内，拉力弹簧腔内固定安装有拉力弹簧，十二组捆绑块上设置有绳子，十二组捆绑块的中部均开设有绳槽，绳子的两端分别活动贯穿十二组捆绑块的绳槽。

优选的，十二组所述捆绑块的底部内壁上均设置有挤压机构，挤压机构包括挤压板和适应杆，挤压板为弧形，适应杆的数量为两个，两个适应杆活动安装在捆绑块与挤压板之间，且两个适应杆相互对称。

优选的，所述行程槽腔内的捆绑块底部内壁开设有圆孔，适应杆的底端活动贯穿捆绑块的圆孔，适应杆的底端固定安装有限位板，挤压板的顶部两侧开设有与限位板相互卡合的缓冲槽，适应杆底端的限位板活动卡合在缓冲槽腔内，缓冲槽腔内固定安装有支撑弹簧。

优选的，所述适应杆的顶端固定安装有挡板，挡板位于行程槽腔内，且挡板位于行程槽靠近出口处的一侧，适应杆外壁套接有挡板，且缓冲弹簧位于行程槽的腔内。

优选的，十二组所述挤压板的底部均固定安装有均匀分布的定位球,定位球为球形。

优选的，所述定位球的底部开设有弧形的卡槽，且卡槽朝向捆绑块圆心的位置处。