[发明专利]猪脚抽筋单元的抽筋方法

说明书

本发明公开了一种猪脚抽筋单元的抽筋方法，括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘，承载底盘的两侧均枢接有多个排列设置的转辊，两列转辊的顶部均枢接有一个条架；所述承载底盘底部设有轴凸起；还包括有两个L形的旋转杆，两个旋转杆的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种猪脚抽筋单元的抽筋方法。

背景技术

目前，猪脚在加工之前都是采用人工抽筋，即在猪脚，如图1所示的虚线处进行切筋，然后用钳子将将筋拔出分离，这样效率低下，难易实现高速产业化。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种猪脚抽筋单元的抽筋方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种猪脚抽筋单元的抽筋方法，括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘，承载底盘的两侧均枢接有多个排列设置的转辊，两列转辊的顶部均枢接有一个条架；所述承载底盘底部设有轴凸起；还包括有两个L形的旋转杆，两个旋转杆的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机，第一电机用于驱动两个旋转杆翻转；所述承载底盘下方还设有U字形的连接架，还包括有第二电机，第二电机动力输出端与连接架的一侧连接，用于驱动连接架以及承载底盘翻转；

两个旋转杆的短臂之间安装有第一气缸，第一气缸与旋转杆的短臂相对倾斜设置；所述第一气缸的动力输出端连接有按压结构，按压机构包括有两条平行设置的按压棒以及连接两个按压棒的衔接棒；两个旋转杆的短臂之间还安装有第二气缸，第二气缸与旋转杆的短臂相对倾斜设置；第二气缸的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头；条架上设有与按压棒配合的按压槽；

拔筋机构包括有一个下探气缸，下探气缸的动力输出端连接有夹筋机构，夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮以及驱动齿轮旋转的第三电机。

其中，转辊内设有可使得转辊旋转的外转子电机。

其中，条架自由端设有圆形倒角。

其中，第一电机的动力输出端与转轴连接。

其中，第一气缸和第二气缸平行设置。

本发明的有益效果为：通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的抽筋单元的立体图；

图2是抽筋单元的主视图；

图3 是猪脚的模型图；

图1至图3中的附图标记说明：

a1-承载底盘；a11-第一电机；a12-第二电机；a13-连接架；a2-转辊；a3-条架；a31-按压槽；a4-旋转杆；a5-第一气缸；a51-按压棒；a6-第二气缸；a61-切刀头；a7-下探气缸；a8-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图3所示，本实施例所述的一种猪脚抽筋单元的抽筋方法，所述抽筋单元包括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘a1，承载底盘a1的两侧均枢接有多个排列设置的转辊a2，两列转辊a2的顶部均枢接有一个条架a3；所述承载底盘a1底部设有轴凸起；还包括有两个L形的旋转杆a4，两个旋转杆a4的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机a11，第一电机a11用于驱动两个旋转杆a4翻转；所述承载底盘a1下方还设有U字形的连接架a13，还包括有第二电机a12，第二电机a12动力输出端与连接架a13的一侧连接，用于驱动连接架a13以及承载底盘a1翻转；