[发明专利]杯盖自动堆叠包装方法

权利要求书

1.一种杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于：其采用流水线对杯盖进行堆叠包装；

所述流水线包括：沿左右方向设置、且用于间歇传送圆形杯盖的平置传送带，设于传送带后侧、且用于将杯盖向前推出传送带的推料气缸，设于传送带前侧、且用于接收杯盖的多个堆料框，设于传送带前侧、且用于支承并引导该多个堆料框依次与推料气缸对位的循环轨道装置，设于循环轨道装置内侧、且用于辅助堆料框接收杯盖的托料装置，设于循环轨道装置前侧的包装工位，以及设于包装工位处的包装箱和移料机械手；

所述堆料框包括：底板，竖置在底板顶面的多个侧杆，以及套装在该多个侧杆上的平置载料板；该多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的堆料通道，堆料通道的内径不小于圆形杯盖的外径；载料板上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆一一对应，侧杆贯穿对应的通孔；

所述循环轨道装置包括：沿左右方向设置的平置环形轨道，排列在环形轨道上的多个平移座，与该多个平移座分别连接的同步带，驱动同步带循环传动的一对同步轮，以及与其中一个同步轮连接的同步电机；堆料框与平移座一一对应，堆料框的底板由对应的平移座支承；

所述托料装置包括：与推料气缸对位、且用于伸入堆料框中托起载料板的叉架，支承叉架、且驱动叉架升降的升降座，与升降座滑动配合的竖轨，与升降座连接、且驱动升降座沿竖轨上下滑动的皮带，驱动皮带传动的一对皮带轮，与其中一个皮带轮连接的伺服电机，以及支承竖轨、该对皮带轮和伺服电机的侧架；堆料框的底板设有可供叉架竖向通行的缺口；

所述传送带配有驱动其间歇传送的步进电机；所述同步电机、推料气缸、步进电机、伺服电机、移料机械手分别与主控装置连接；

所述杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：

1)堆料框对位：

主控装置控制同步电机工作，驱动同步带间歇传动，使环形轨道上的堆料框依次与推料气缸对位；当环形轨道上的某个堆料框与推料气缸对位时，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架上移贯穿底板缺口进入堆料框，且叉架将载料板托起至堆料通道顶部；

2)推盖入堆料框：

当与推料气缸对位的堆料框中的载料板被叉架托起至堆料通道顶部，主控装置控制步进电机工作，驱动传送带间歇传送，使传送带上的圆形杯盖依次与推料气缸对位；当传送带上的某个杯盖与推料气缸对位时，主控装置控制推料气缸工作，将杯盖向前推出传送带，使杯盖落入堆料框中，且推料气缸每推出一个杯盖，主控装置控制伺服电机动作一次，驱动叉架下移一个杯盖厚度的距离，直至堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值；

3)循环移动堆料框：

当堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架下移贯穿底板缺口退出堆料框；当叉架退出堆料框，主控装置控制同步电机工作，使与推料气缸对位的堆料框沿环形轨道移动，直至后一堆料框与推料气缸对位，然后重复步骤1)和步骤2)；

4)从堆料框中取料包装：

堆料框沿环形轨道循环移动，当堆叠存放有杯盖的堆料框移动至包装工位，主控装置控制移料机械手将堆料框中堆叠的杯盖取出并放入包装箱；

所述叉架为Y字形叉架。

2.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，所述包装工位与推料气缸对位。

3.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，上述一对同步轮分设在环形轨道的左右两端。

4.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，所述侧杆与对应的竖向通孔滑动配合。