[发明专利]一种定子扭转并焊接的设备

说明书

本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子扭转并焊接的设备，包括机架、分度机构组件、扭转驱动机构组件、扭转模具机构组件、升降驱动机构组件、定子压紧机构组件、模具快换装置、定子压头及焊接机构组件。本发明的定子扭转焊接设备，在不改变以往直槽定子生产工艺的基础上，在最终整形后将定子由直槽扭转成一定角度的斜槽，极大的节省了斜槽定子生产工艺及设计成本。

技术领域

本发明属于电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子扭转并焊接的设备。

背景技术

永磁同步电机定子采用斜槽结构后，能够有效消除气隙磁密中的谐波及齿槽转矩并使电磁转矩更加平稳，提高电机各方面的性能。现有定子斜槽加工工艺大多是在嵌线前将定子加工成斜槽形式，定子铁芯在斜槽情况下增加了后续生产的难度，并且存在生产效率低、定子扭转角度及定子压紧压力无法调节等缺点。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种定子扭转并焊接的设备，其特征在于:包括机架；分度机构组件，支撑在机架上的用以驱动定子铁芯旋转分度的旋转组件；扭转驱动机构组件，支撑在模具座板上的用以驱动定子扭转模具扭转拨杆的双向同步移动组件；扭转模具机构组件，将定子内径槽口沿着同一方向扭转一定角度的组件；

模具驱动机构组件，支撑在模具座板上的用以驱动定子扭转模具扭转拨杆在直径方向上伸出与缩回；定子压紧机构组件，支撑在架体上用以压紧定子的升降旋转组件；模具快换装置，用于模具快速更换的装置；定子压头，扭转及焊接时压在定子上端面的零件；焊接机构组件，支撑在架体立柱上用以焊机固定及调节的升降组件。

进一步地、所述分度机构组件包括与直线导轨A相连接的滑台、设置在滑台上的外齿交叉滚子转盘轴承、设置在外齿交叉滚子转盘轴承上的支撑座圈及与支撑座圈固联的模具座板；所述扭转模具机构组件设置在模具座板上部；所述扭转驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过活动板A及活动板B与扭转模具机构组件连接；所述升降驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过三爪气缸与模具机构组件连接；所述定子压紧机构组件设置在机架的上端，模具快换装置固联在定子压紧机构组件的下端，定子压头固联在模具快换装置下端；所述焊接机构组件设置在架体立柱上。

进一步地、所述分度机构组件还包括伺服电机A、减速机A和分度主动齿轮，减速机A设置在滑台上，减速机A的输入轴、输出轴分别与伺服电机A、分度主动齿轮连接，分度主动齿轮与外齿交叉滚子转盘轴承啮合。

进一步地、所述扭转驱动机构组件，包括箱体，所述箱体通过连接法兰与电机座板相连接，电机座板上固定有伺服电机B，伺服电机B依序通过主动同步带轮、从动同步带轮、连接轴、减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B驱动齿条A和齿条B作同步反向移动，所述减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B、齿条A和齿条B均设置在箱体内部，所述齿条A和齿条B端部分别固联有活动板A和活动板B。

进一步地、所述扭转模具机构组件包括设置在模具座板上的模具底座，设置在模具底座上的定位套，设置在定位套上方的定位端盖，还包括设置于模具底座上、定位套中心的芯轴，芯轴下部圆形孔内设置有连接杆，连接杆上端与滑动板固联，滑动板上开有带角度的斜槽，滑动板设置在芯轴两侧滑槽内，活动销轴与滑动轴固联，活动销轴设置在滑动板的斜槽内，滑动轴与导向座相连接，导向座与转动轴连接，转动轴一端与转动拨杆连接，转动拨杆上固联有槽口定位键，可以插入定子内孔槽内。

进一步地、所述升降驱动机构组件包括连接固定座、设置在连接固定座上的升降气缸、设置在升降气缸下端的三爪气缸固定座、设置在三爪气缸固定座上的三爪气缸、设置在三爪气缸上的夹爪。

进一步地、所述定子压紧机构组件包括设置在机架上的伺服电缸、设置在伺服电缸下端的压紧板、设置在压紧板下端的压力传感器，所述压力传感器压在螺纹主轴上部，所述螺纹主轴与推力圆柱滚子轴承的内圈配合安装，所述推力圆柱滚子轴承设置在轴承座内，所述轴承座与压紧座相连接。