[发明专利]一种自动升降装卸装置

权利要求书

1.一种自动升降装卸装置，其特征在于，包括升降平台，所述升降平台的两侧设置有栏杆，所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方，所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构，所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂，所述四边形下臂和四边形上臂平行设置，所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接，所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接，所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸，所述执行油缸的伸缩杆的顶端与四边形下臂中上部铰接，所述执行油缸的执行油缸座的底端部与固定机架中部铰接，所述固定机架的左侧设置有铰接部，所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置，所述铰接部的顶端与四边形下臂底端铰接。

2.如权利要求1述的一种自动升降装卸装置，其特征在于，所述四边形下臂中上端设置有第二铰接板，所述第二铰接板一端与四边形下臂固定连接，另一端与执行油缸的伸缩杆的顶端铰接。

3.如权利要求2所述的一种自动升降装卸装置，其特征在于，所述执行油缸的液压站固定在升降四边形机构一侧的升降固定板上，所述液压站由控制系统控制。