[发明专利]一种片式元件自动分拣装置及分拣方法

说明书

本发明涉及机械设备领域，公开了一种片式元件自动分拣装置及分拣方法，包括基座、振动投料机构、分拣机构和收料盒，通过振动盘打散元件，调整分拣辊直径、长度、倾斜角度和主动旋转辊的转速实现元件的分拣，本发明结构简单合理，操作方便，材料易取得，分拣效果和效率高，可以适用多种厚度的片式元件分拣，一机多用，利于推广应用。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种片式元件自动分拣装置及分拣方法。

背景技术

在通讯设备中，用于电子电路过流保护的高分子热敏电阻是一种体积很小、重量很轻的片式元件。

企业生产的各种片式热敏电阻是由芯片和两片镍片电极经回流焊加工而成，热敏电阻的体积很小很轻，各种芯片的厚度在0.3mm左右，而作为电极的镍片厚度只有0.1mm，且此镍片属于纯软态材质，非常软且轻小。所以此类片式热敏电阻在生产过程中常会遇到两种问题，一是由于镍片电极又小又轻，在回流焊的模具中摆放镍片时，有时会误将两片粘连在一起的镍片放进模具中不宜察觉，从而使芯片的一侧会焊接上两片镍片造成废品，不合格的产品厚度比合格的产品厚0.1mm，需要将不合格的产品分拣出来。二是产品经回流焊后需要进一步清洗，作为电极的镍片属于纯软胎材质，在清洗过程中容易产生变形，这部分变形的产品也需要分拣出来。因此无论是由于双层镍片的黏连误焊，还是清洗过程中的变形，都会使片式元件在厚度方向上发生变化而变厚。这种轻小片式元件的生产量极大，一个小微生产企业一天都要对几十万个此类片式元件进行初步外观分拣筛选。由于分拣量巨大且元件体积过小，人工分拣效率太低且人工捡拾困难。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，分拣效率和准确率高的一种片式元件自动分拣装置及分拣方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种片式元件自动分拣装置，包括基座、振动投料机构、分拣机构和收料盒，所述基座包括振动盘基座和分拣机构基座，所述振动盘基座位于所述分拣机构机构的旁侧；

所述振动投料机构包括振动盘，所述振动盘固定在所述振动盘基座上，所述振动盘包括筒形料斗和旋转输送料道，所述旋转输送料道的外圆周上设有一个出料槽，所述出料槽底部和所述旋转输送料道平滑连通，所述出料槽和和所述旋转输送料道的连接处设有挡片，用于阻挡元件从所述旋转输送料道和所述出料槽之间的缝隙掉落，所述挡片为两个，分别位于所述出料槽靠近所述旋转输送料道的一端左右两侧，所述出料槽另一端连接有下料滑道，所述下料滑道悬空设置在振动盘外，所述下料滑道靠近所述出料槽一端通过支架与所述振动盘固定连接，所述下料滑道远离所述振动盘的一端悬空设置在所述分拣机构上方；

所述分拣机构包括分拣机构基座和分拣辊，所述分拣辊设置在所述分拣机构基座上，并与水平面有夹角的倾斜设置，所述分拣辊为两根旋转辊，其中一根旋转辊为主动旋转辊，另一根为从动旋转辊，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊靠近所述振动盘的一端设有分别设有传动齿轮，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊的轴线与水平面夹角一致，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊直径相同，直径范围大于100mm小于150mm，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊的长度范围为大于600mm小于1200mm，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊的轴线与水平面夹角范围为大于8°小于18度，所述主动旋转辊与联轴器连接，联轴器与减速电机连接，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊反向转动，主动旋转辊的转速为150转-200转/分钟，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊之间间隙为刚好允许合格品片式元件的厚度通过的大小，所述下料滑道远离所述振动盘的一端设置在所述分拣辊之间间隙的正上方；

所述收料盒包括合格品收料盒和不合格品收料盒，所述合格品收料盒位于所述分拣机构基座正下方，所述不合格品收料盒位于所述分拣辊远离所述下料滑道一端的下方。

优选的，所述主动旋转辊和所述从动旋转辊之间间隙为可调节间隙，所述分拣机构基座上设置有间隙调整机构，用于调整从动旋转辊和主动旋转辊之间的间隙。