[发明专利]一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法有效
申请号: | 202011544834.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112730163B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 侯克鹏;郭林宁;孙华芬;牛向东 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01N15/00 | 分类号: | G01N15/00;H04N5/225;H04N5/247 |
代理公司: | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人: | 朱维 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 散体 内部 颗粒 运动 轨迹 观测 方法 | ||
本发明涉及一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法,属于放矿技术领域。本发明采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行,装置包括轨迹观测构件和放矿构件,轨迹观测构件包括若干个高清摄像头、观测支撑杆、保护罩,放矿构件包括放矿支架和放矿箱体,放矿箱体固定设置在放矿支架顶端,观测支撑杆竖直固定设置在放矿箱体的放矿箱体底板中心,高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆上,保护罩竖直固定设置在放矿箱体的放矿箱体底板上且保护罩套设在高清摄像头的外侧,保护罩与观测支撑杆同圆心设置,放矿箱体底板上开设有2个以上的放矿出口。本发明方法可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹,具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能。
技术领域
本发明涉及一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法,属于放矿技术领域。
背景技术
在崩落法采矿中,由于采场中崩落的矿岩散体块度不均匀,且在放矿过程中地表冰碛物等细颗粒会随着矿石一起向放出口移动,极易造成废石的提前混入,增加矿石的损失和贫化,一旦遇到大雨极易造成井下泥石流,因此如果可以研究清楚在放矿过程中冰碛物细颗粒在矿石粗颗粒间的流动轨迹,就可以得到冰碛物细颗粒在矿石粗颗粒间的流通通道,为研究井下泥石流提供研究基础。
发明内容
本发明针对现有技术中对细颗粒在矿石粗颗粒间的流动轨迹研究缺失的问题,提出一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法,本发明方法采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行,可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹,具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能。
一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法,采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行,散体内部颗粒运动轨迹观测装置包括轨迹观测构件和放矿构件,轨迹观测构件包括若干个高清摄像头6、观测支撑杆5、保护罩4,放矿构件包括放矿支架1和放矿箱体2,放矿箱体2固定设置在放矿支架1顶端,观测支撑杆5竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3中心,高清摄像头6分层均匀设置在观测支撑杆5上,保护罩4竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3上且保护罩4套设在高清摄像头6的外侧,保护罩4与观测支撑杆5同圆心设置,放矿箱体底板3上开设有2个以上的放矿出口31;
观测方法包括以下具体步骤:
(1)安装放矿构件和轨迹观测构件,高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆的四周上;
(2)打开高清摄像头;
(3)关闭放矿出口,将散体从放矿构件的顶端放入,打开1个放矿出口,散体通过放矿出口放出至出现细颗粒散体或粗颗粒放完时试验结束;
(4)通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像,记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置,根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹,推论出细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹;
(5)关闭放矿出口,将散体从放矿构件的顶端放入,打开不同的放矿出口,散体通过不同的放矿出口放出时,通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像,记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置,根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹,推论出散体通过不同的放矿出口放出时,细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹;
(6)关闭放矿出口,将散体从放矿构件的顶端放入,打开不同的多个放矿出口,散体通过不同的多个放矿出口放出时,通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像,记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置,根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹,推论出散体通过不同的多个放矿出口放出时,细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹。
所述放矿箱体底板3的中心固定设置有支撑杆安装接头33,放矿箱体底板3的中心还设置有环形槽I,环形槽I位于支撑杆安装接头33的外侧,支撑杆安装接头33的外径与观测支撑杆5的内径相等,观测支撑杆5的底端插设在环形槽I内,环形槽I、观测支撑杆5和支撑杆安装接头33同圆心;
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