[发明专利]一种传火管装配机

说明书

本发明涉及一种传火管装配机。本发明操作安全、装配效果好。一种传火管装配机，包括支架，所述支架的顶端两侧分别设置有一组线轨，在两组线轨上设置有移动板，所述支架顶端安装有与丝杆一端相连的电机，所述丝杆与移动板转动连接，所述移动板底端通过角板安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的动作杆底端安装有第一手指气缸，在第一手指气缸下方设置有横板，所述横板上开设有通槽，在横板的底面安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端依次连接有小支架、第二手指气缸，设置在通槽中的小支架与横板滑动连接；支架的一侧设置有进料滑槽，进料滑槽出料端连接有落料槽，所述落料槽的出料口垂直横板上表面，且落料槽的轴线与第二手指气缸轴线共面。

技术领域

本发明涉及一种传火管装配机。

背景技术

火药筒是一种易燃易爆的特种物品，在制造过程中需要保证各个环节准确无误，如火药的配比、火药的定量添加和传火管的安装定位，其中传火管是火药筒的触发装置，传火管比主火药更加易燃，通过传火管能够迅速引燃整个火药筒，使得火药筒在短时间内将能量充分释放。现有的火药筒传火管一般通过人工手动安装，容易出现安装不到位或漏装等质量问题，导致火药筒失效，人工装配安全性差。

发明内容

本发明提供的一种操作安全、装配效果好的传火管装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种传火管装配机，包括支架，所述支架的顶端两侧分别设置有一组线轨，在两组线轨上设置有移动板，所述支架顶端安装有与丝杆一端相连的电机，所述丝杆与移动板转动连接，所述移动板底端通过角板安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的动作杆底端安装有第一手指气缸，在第一手指气缸下方设置有横板，所述横板上开设有通槽，在横板的底面安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端依次连接有小支架、第二手指气缸，设置在通槽中的小支架与横板滑动连接；支架的一侧设置有进料滑槽，进料滑槽出料端连接有落料槽，所述落料槽的出料口垂直横板上表面，且落料槽的轴线与第二手指气缸轴线共面。

优选的，两组线轨的上均滑动连接有滑块，两个滑块分别与移动板的两端固定连接。

优选的，所述电机的输出轴与丝杆共轴。

发明的有益效果

本发明通过落料槽和进料滑槽的组合，使得传火管进入该装置后自动完成由水平向竖直状的转换，方便后续操作，结构简单、实用且故障率低；本发明通过气缸、第一手指气缸、第二手指气缸和伺服电动缸完成了传火管的定位和转移，再通过配合电机、丝杆和线轨完成了传火管向药筒的转移和安装。综上所述，本发明结构简单实用且故障率低，实现了自动化运行，有效的解决了现有的火药筒传火管通过人工手动安装存在安装不到位或漏装的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2沿A-A的剖视图。

图中标号：1、支架；2、线轨；3、移动板；4、滑块；5、角板；6、伺服电动缸；7、第一手指气缸；8、进料滑槽；9、落料槽；10、传火管；11、横板；12、通槽；13、气缸；14、小支架；15、第二手指气缸；16、电机；17、丝杆；18、输送带；19、药筒。

具体实施方式