[发明专利]一种实现捕获处理的方法及装置在审
申请号: | 202011544992.6 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112764069A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 宋挥师;徐雄伟;刘晓燕;赵海龙;孙涛 | 申请(专利权)人: | 大唐半导体设计有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30;G01S19/35 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周小琴;栗若木 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 捕获 处理 方法 装置 | ||
1.一种实现捕获处理的装置,其特征在于,包括:混频器、重采样单元、相干积分器、变换单元、非相干积分器、峰值检测器和插值估计单元;其中,
混频器用于:对输入的复数信号,以预设步长进行载波多普勒消除;
重采样单元用于:对消除载波多普勒的复数信号进行码多普勒的消除,以同步本地伪码与接收信号;
相干积分器用于:将同步后的本地伪码与接收信号进行相干积分;
变换单元用于:将预设时长内的相干积分结果转换至频域,并进行累加操作及存储;
非相干积分器用于:将累加操作后存储的数据转换成幅值后,进行非相干累加处理;
峰值检测器用于:确定所有非相关累加处理后获得的最大幅度值,及该最大幅度值对应的码相位值和频点值;
插值估计单元用于:根据确定的最大幅度值、及最大幅度值对应的码相位和频域位置进行插值操作,以估计获得载波多普勒值。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述峰值检测器具体用于:
所述预设时长为8毫秒时,确定所有非相关累加处理后获得的最大幅度值,及该最大幅度值对应的码相位值和频点值;
判断所述频点值的绝对值是否等于7;
频点值的绝对值等于7时,确定与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值;
记录与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值的幅度值,将所述最大幅度值及记录的与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值的幅度值与确定的所述码相位值对应。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述插值估计单元具体用于:
频点值的绝对值等于7时,则输出的载波多普勒值等于频点值与△f的乘积;
频点值的绝对值不等于7时,则根据所述最大幅度值、与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值的幅度值、及△f按照预设运算规则输出载波多普勒值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照预设运算规则输出载波多普勒值包括:
按照以下计算公式输出载波多普勒值:
k_max*△f+(A_right–A_left)*△f/(2*A_max-A_right-A_left);
其中,所述k_max为所述最大幅度值对应的频点值;所述A_right为所述最大幅度值对应的频点值的左侧频点对应的幅度值;所述A_left为所述最大幅度值对应的频点值的右侧频点对应的幅度值;所述A_max为所述最大幅度值。
5.根据权利要求1~4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括本地伪码生成器,用于生成伪码模式与设置的伪码序号对应的本地伪码;
其中,生成的所述本地伪码对应的码多普勒为0。
6.一种实现捕获处理的方法,其特征在于,包括:
对输入的复数信号,以预设步长进行载波多普勒消除;
对消除载波多普勒的复数信号进行码多普勒的消除,以同步本地伪码与接收信号;
将同步后的本地伪码与接收信号进行相干积分;
将预设时长内的相干积分结果转换至频域,并进行累加操作及存储;
将累加操作后存储的数据转换成幅值后,进行非相干累加处理;
确定所有非相关累加处理后获得的最大幅度值,及该最大幅度值对应的码相位值和频点值;
根据确定的最大幅度值、及最大幅度值对应的码相位和频域位置进行插值操作,以估计获得载波多普勒值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所有非相关累加处理后获得的最大幅度值,及该最大幅度值对应的码相位值和频点值包括:
所述预设时长为8毫秒时,确定所有非相关累加处理后获得的最大幅度值,及该最大幅度值对应的码相位值和频点值;
判断所述频点值的绝对值是否等于7;
频点值的绝对值等于7时,确定与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值;
记录与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值的幅度值,将所述最大幅度值及记录的与所述最大幅度值对应的频点值相邻的频点值的幅度值与确定的所述码相位值对应。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大唐半导体设计有限公司,未经大唐半导体设计有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011544992.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电力变压器安装施工方法
- 下一篇:一种覆盖剂及其制备方法和应用
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置