[发明专利]一种小型毒蛇取毒液装置

权利要求书

1.一种小型毒蛇取毒液装置，包括放置架（1）、蛇仓机构（2）、进蛇管（3）、推杆机构（4）、夹蛇机构（5）、红外影像机构（6）、取毒机构（7）、回收蛇箱（8）、毒液收取箱（9）、平移机构（10）、转向机构（11）；

所述的放置架（1）为蛇仓机构（2）、红外影像机构（6）、回收蛇箱（8）、毒液收取箱（9）、转向机构11的安装平台；

所述的蛇仓机构（2）包括：蛇仓固定架（201）、电机一（202）、安放板（203）、压伸杆（204）、圆锥齿轮一（205）、圆锥齿轮二（206）、转动杆（207）、放蛇仓（208）、铰链一（209）、转动板（210）、丝杆一（211）、固定杆一（212）、电机二（213），蛇仓固定架（201）固定安装在放置架（1）上，电机一（202）固定安装在蛇仓固定架（201）上，安放板（203）滑动安装在蛇仓固定架（201）上，压伸杆（204）固定安装在蛇仓固定架（201）上，圆锥齿轮一（205）固定安装在电机二（213）上同时与圆锥齿轮二（206）转动连接，圆锥齿轮二（206）固定安装在转动杆（207）上，转动杆（207）转动安装在安放板203上，放蛇仓（208）转动安装在铰链一（209）上，铰链一（209）固定安装在转动板210上，转动板（210）固定安装在转动杆（207）上，丝杆一（211）固定安装在电机一（202）上，固定杆一（212）固定安装在安放板（203）上，电机二（213）固定安装在固定杆一（212）上；

所述的推杆机构（4）包括：固定块（401）、铰链二（402）、大气缸（403）、铰链三（404），固定块（401）固定安装在平移机构（10）上，铰链二（402）固定安装在固定块401上，大气缸（403）转动安装在铰链二（402）上，铰链三（404）固定大气缸（403）上同时与夹蛇机构（5）转动连接；

所述的夹蛇机构（5）包括：转轮（501）、转轮安装壳（502）、小转板（503），转轮（501）转动安装在转轮安装壳（502）上，转轮安装壳（502）固定安装在平移机构（10）上，小转板（503）滑动安装在转轮安装壳（502）上同时与转轮（501）滑动连接；

所述的取毒机构（7）包括：电机三（701）、丝杆二（702）、丝杆安装板（703）、小气缸（704）、齿轮安装架（705）、小圆柱齿轮（706）、齿条（707）、齿轮夹板（708）、小弹簧（709）、导电块（710），电机三（701）固定安装在放置架（1）上，丝杆二（702）固定安装在电机三（701）上，丝杆安装板（703）滑动安装在放置架（1）上同时与丝杆二（702）转动连接，小气缸（704）固定安装在丝杆安装板（703）上，齿轮安装架（705）固定安装在小气缸（704）上，小圆柱齿轮（706）转动安装在齿轮安装架（705）上，齿条（707）固定安装在小气缸（704）上，齿轮夹板（708）转动安装在齿轮安装架（705）上同时与小圆柱齿轮（706）转动连接，小弹簧（709）固定安装在齿轮夹板（708）上，导电块（710）固定安装在小弹簧（709）上；

所述的平移机构（10）包括：大安装板（1001）、固定杆二（1002）、电机四（1003）、丝杆三（1004）、大安装架（1005）、丝杆四（1006），大安装板（1001）固定安装在转向机构（11）上，固定杆二（1002）固定安装在大安装板（1001）上，电机四（1003）固定安装在固定杆二（1002）上，丝杆三（1004）固定安装在电机四（1003）上同时与大安装架（1005）转动连接，大安装架（1005）滑动安装在大安装板（1001）上，丝杆四（1006）固定安装在电机四（1003）上；

所述的转向机构（11）包括:电机五（1101）、固定杆三（1102）、转动轮（1103）、棘轮（1104）、转筒（1105）,电机五（1101）固定安装在固定杆三（1102）上，固定杆三（1102）固定安装在放置架（1）上，转动轮（1103）固定安装在电机五1101上，棘轮（1104）转动安装在转筒（1105）上，转筒（1105）固定安装在放置架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种小型毒蛇取毒液装置，其特征在于：所述的进蛇管（3）固定安装在平移机构（10）上。

3.如权利要求1所述的一种小型毒蛇取毒液装置，其特征在于：所述的推杆机构（4）和夹蛇机构（5）各两个，前后分布。