[发明专利]一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置

说明书

本发明公开了一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台，利用进料机构将钢管带入装置内，利用推杆结构将钢管推入捆扎区同时铁丝在推杆结构带动下带到平移机构处，利用平移机构将铁丝拉出，转动机构将铁丝绕到钢管上方，利用夹取机构夹住铁丝，利用打结机构将铁丝打结。

技术领域

本发明涉及一种钢管打包设备技术领域，特别涉及一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置。

背景技术

目前，随着我国钢管产业的飞速发展，各种规格和形状的钢管越来越多的应用到我们的生产生活中。在钢管加工完成后、出厂前，一般为了便于运输，都会对钢管进行捆扎，将数根钢管自动捆扎在一起也是必不可少的，但是，至目前为止，还没有有效可靠的自动捆扎钢管的机器，为了解决这一问题，专利CN103523266提供了一种钢管的自动捆扎装置，采用塑料膜进行捆扎，改装置虽然能简单的进行捆扎，但是捆扎后不能打结而且捆扎的不牢固，会造成在运输中容易破损且拆卸时也不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。

所述的固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台。

所述的推杆机构包括：转动杆、铁丝放置轮、圆锥齿轮一、电机一、圆锥齿轮二、圆锥齿轮三、连接杆一、滑动槽、滑动块一、连接杆二、摆动杆、圆柱齿轮一、连接杆三，转动杆转动安装在固定架上，铁丝放置轮固定安装在转动杆上，圆锥齿轮一固定安装在转动杆上，电机一固定安装在固定架上，圆锥齿轮二固定安装在电机一上，圆锥齿轮三固定安装在连接杆一上，连接杆一转动安装在固定架上，滑动槽固定安装在固定架上，滑动块一滑动安装在滑动槽上，连接杆二固定安装在滑动块一上，摆动杆固定安装在连接杆一上同时与连接杆二滑动连接，圆柱齿轮一固定安装在连接杆一上，连接杆三转动安装在固定架上。

所述的打结机构包括：固定板、丝杆一、滑动块二、小连接杆一、丝杆固定杆一、小连接杆二、圆锥齿轮四、圆锥齿轮五、电机二，固定板固定安装在固定架上，丝杆一转动安装在丝杆固定杆一上同时与滑动块二转动连接，滑动块二滑动安装在固定板上，小连接杆一固定安装在滑动块二上同时与夹取机构固定连接，丝杆固定杆一固定安装在固定板上同时与丝杆一转动连接，小连接杆二固定安装在电机二上同时与圆锥齿轮四固定连接，圆锥齿轮四固定安装在小连接杆二上同时与圆锥齿轮五转动连接，圆锥齿轮五固定安装在丝杆一上，电机二固定安装在固定板上。

所述的进料机构包括：进料放置板、丝杆二、电机三，进料放置板滑动安装在固定架上，丝杆二固定安装在电机三上同时与进料放置板转动连接，电机三固定安装在固定架上。

所述的转动机构包括：大圆柱齿轮、电机四、圆柱齿轮二、连杆、小连接杆三、圆柱齿轮三，大圆柱齿轮固定安装在固定架上，电机四固定安装在固定架上，圆柱齿轮二固定安装在电机四上，连杆固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮固定连接，小连接杆三固定安装在连杆上同时与夹取机构固定连接，圆柱齿轮三固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮和圆柱齿轮二转动连接。

所述的剪切机构包括：固定剪切头、小气缸一、滑动剪切头、小弹簧一，固定剪切头固定安装在固定架上，小气缸一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接，滑动剪切头滑动安装在固定剪切头上，小弹簧一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接。