[发明专利]一种蜂窝煤搬运自动夹取设备

说明书

本发明公开了一种蜂窝煤搬运自动夹取设备，包括底座，所述底座下端设有校准机构，所述校准机构内设有升降机构，所述升降机构下端连接有夹紧机构，所述底座下端面固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有壳套，所述壳套内设有移动腔，所述移动腔内壁上滑动连接有固定连接固定块，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时先通过校准机构将蜂窝煤的中心位置与设备的中心位置对齐，从而方便寻找煤上的孔，通过螺旋形状的运动轨迹来找到蜂窝煤上的孔后将其夹紧，并使校准机构上升，从而确保在摆放时不会因为紧贴而受到阻挡从而使得摆放的空间变大，从而使得在搬运时节省空间，减少搬运次数，变相的减少了搬运成本。

技术领域

本发明涉及机械夹取装置技术领域，具体为一种蜂窝煤搬运自动夹取设备。

背景技术

蜂窝煤是一种蜂窝状的大煤块，在蜂窝煤炉中作为燃料燃烧，是东亚许多居民的主要家用燃料。

传统的蜂窝煤搬运通常是人工使用煤钳夹取，非常的不方便，如果使用机械夹取，通常会因为夹具的阻挡使得蜂窝煤在摆放时会留有大量的空隙，浪费搬运空间，增大搬运次数，从而变相增加成本，且如果蜂窝煤的位置较为杂乱，机器很难做到准确的夹取。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种蜂窝煤搬运自动夹取设备，解决了蜂窝煤搬运时夹取的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种蜂窝煤搬运自动夹取设备，包括底座，所述底座下端设有校准机构，所述校准机构内设有升降机构，所述升降机构下端连接有夹紧机构，所述底座下端面固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有壳套，所述壳套内设有移动腔，所述移动腔内壁上滑动连接有固定连接固定块，所述固定块上端面与所述固定杆下端面固定连接，所述固定块内设有升降腔，所述升降腔腔壁上滑动连接有升降块，所述夹紧机构包括夹具底座，所述夹具底座内设有开口向上的环形腔，所述环形腔内滑动连接有环形板，所述环形板下端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端部分固定连接在所述环形腔的下内壁上，所述环形板内设有开口向上的环形槽，所述环形槽内设有挡片，所述挡片上端面固定连接有控制拉绳，所述控制拉绳从所述环形腔上端开口处伸出并贯穿入固定块内，所述夹紧底座下端设有开口向下的移动槽，所述移动槽内滑动连接有两个夹块，两个所述夹块靠近外侧的一端上固定连接有夹紧拉绳，所述夹紧拉绳分别贯穿入所述移动槽外侧的腔壁上并从所述环形腔中延伸出，所述夹紧拉绳从所述环形腔延伸出的一端与所述环形板下端面固定连接，两个所述夹块之间通过夹紧弹簧固定连接，所述夹具底座下端面两侧分别固定连接有限位杆，两个所述限位杆下端倾斜部分上设有滑槽，两个所述夹块内均设有前后互通的限位腔，所述限位腔左右内壁上滑动连接有连接块，所述连接块上端固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在所述滑槽内，所述连接块下端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的下端固定连接在所述限位腔下内壁上，所述连接块下端固定连接有夹杆，所述夹杆下端延伸到外界。

优选地，所述升降机构包括固定连接在所述升降块上的电机，所述电机上动力连接有升降轴，所述升降轴下端穿过所述升降腔下内壁，所述升降轴与所述升降腔下壁螺纹连接，所述升降轴下端部分与所述夹具底座固定连接，所述升降轴上固定连接有传动齿轮，所述升降腔右侧下方设有开口向左的的从动腔，所述从动腔下内壁上转动连接有下转轴，所述下转轴上方设有转动连接在所述从动腔上内壁上的上转轴，所述下转轴与所述上转轴之间通过棘轮连接，所述控制拉绳从所述从动腔右内壁伸出并绕在所述棘轮上，所述下转轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮能够与所述传动齿轮啮合。