[发明专利]一种针对苹果的自动定位打标机

说明书

本发明公开了一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头右侧，本发明通过内置的距离感应器来确定苹果的状态，之后通过调整论对苹果进行调节，使苹果能够处于直立或倒立状态，后通过夹板和压力感应器判断苹果位置和状态，便于确定打标的高度，方便打标进行的同时省去人为摆放的麻烦，之后通过顶板对苹果的重量进行分选计数，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及打标机相关领域，具体为一种针对苹果的自动定位打标装置。

背景技术

打标机是一种能在物体上打出标时的一种设备，各种节日时，在售的苹果表皮上多数都带有一些祝福语，而这些祝福语正是依靠打标机拉完成的，目前在对苹果表皮打标加工时，多数是依靠人工逐个拿取定位放好，然后再进行加工，效率比较低，同时目前的打标机还不存在计数功能，加工数量依靠人力计算，易产生误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对苹果的自动定位打标装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种针对苹果的自动定位打标机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头右侧，所述承重板上端面滑动设有供电块，所述供电块位于所述插头与所述第一固定块之间，所述供电块与所述第一固定块之间固定设有第一弹簧，所述支撑板下端面固定设有第一电机，所述第一电机与所述插头通过第一电线连接，所述第一电机上端转动设有第一转轴且所述第一转轴贯穿所述支撑板上下端面，所述第一转轴上固定设有主动齿轮，所述支撑板上端面滑动设有滑动板，所述滑动板位于所述主动齿轮前侧且所述滑动板后端面与所述主动齿轮啮合，所述滑动板右端面固定设有第二固定块，所述第二固定块下端面贴近所述支撑板上端面，所述第二固定块左端面固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有第二转轴且所述第二转轴贯穿所述第二固定块左右端面，所述第二转轴右端面固定设有转轮，所述转轮左端面贴近所述第二固定块右端面，所述转轮右端面固定设有打标器；

所述收纳腔内设有分选机构，所述分选机构包括固定设置在所述收纳腔后侧内壁的第三电机，所述第三电机前端转动设有第三转轴，所述第三转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第三转轴上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳下端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有第一气压腔，所述第一气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞上端面固定设有第一推杆且所述第一推杆贯穿所述第一气压腔上侧内壁，所述第一推杆上端面固定设有第一推板，所述第一推板上滑动设有两个滑杆，两个所述滑杆左右分布且均贯穿所述第一推板上下端面，两个所述滑杆下端面均固定设有一个限位块，两个所述滑杆上端面固定设有顶板，所述顶板贯穿所述支撑板上下端面，所述第一推板上端面固定设有启动器，所述启动器位于两个所述滑杆中间，所述顶板与所述第一推板之间固定设有第二弹簧；