[发明专利]汽车车窗开闭状态检测装置和方法在审
申请号: | 202011545726.5 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112590719A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 张慧颖;陈艳红 | 申请(专利权)人: | 青海慧洗智能科技有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/00;G01S17/88 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 牛晴 |
地址: | 810000 青海省西宁市*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 车窗 开闭 状态 检测 装置 方法 | ||
本发明涉及一种汽车车窗开闭状态检测装置和方法,包括:门型框架、第一数据采集单元、第二数据采集单元和数据处理单元;第一数据采集单元沿门型框架的横梁运动并采集车辆上表面的轮廓数据;第二数据采集单元的数量为两个,分别设置于门型框架的两个立柱上并沿立柱运动以采集车辆侧面的轮廓数据;数据处理单元基于上表面的轮廓数据以及侧面的轮廓数据确定车辆侧窗的开闭状态,并在检测到侧窗为打开状态时进行报警提示。本发明的有益效果为:准确检测车窗的开闭状态,避免在车窗打开的情况下执行洗车流程,导致洗车不当以及对车辆的损坏,可以使得自动洗车机器更加智能,从而达到最佳洗车效果。
技术领域
本发明属于智能洗车技术领域,具体涉及一种汽车车窗开闭状态检测装置和方法。
背景技术
目前自动洗车房在市场上的应用已经较为广泛,自动洗车房通常分为两种:接触式自动洗车房和非接触式自动洗车房,两种自动洗车房工作程式不同,各有优缺点,但是两者的共通之处是,自动洗车流程启动后,冲洗、喷液、擦拭等内置固定设计动作依次执行,直到执行完毕全部流程方才停止。自动洗车房只是依照固定动作作业,对车辆状态并不知晓,如果车辆进入洗车房后,车上人员在下车时忘记关闭打开的车窗使车窗呈打开状态,则势必会导致在自动洗车时洗车液喷射到车辆内部,造成车辆内部进水,甚至会造成车辆的损坏。
发明内容
为了解决现有技术存在的忘记关闭车窗造成车辆损坏的问题,本发明提供了一种汽车车窗开闭状态检测装置和方法,其具有准确检测车窗的开闭状态,避免在车窗打开的情况下执行洗车流程,导致洗车不当等特点。
根据本发明的具体实施方式的一种汽车车窗开闭状态检测装置,包括:门型框架、第一数据采集单元、第二数据采集单元和数据处理单元;
所述第一数据采集单元沿所述门型框架的横梁运动并采集车辆上表面的轮廓数据;
所述第二数据采集单元的数量为两个,分别设置于所述门型框架的两个立柱上并沿所述立柱运动以采集车辆侧面的轮廓数据;
所述数据处理单元基于所述上表面的轮廓数据以及所述侧面的轮廓数据确定车辆侧窗的开闭状态,并在检测到侧窗为打开状态时进行报警提示。
进一步地,所述第一数据采集单元和所述第二数据采集单元的数据采集设备均为单线激光雷达。
进一步地,所述第一数据采集单元中的所述单线激光雷达的数据采集间隔时间为0.5秒;所述第二数据采集单元中的所述单线激光雷达的数据采集间隔时间为0.1秒。
进一步地,所述第一数据采集单元中的所述单线激光雷达的运动速度为0.3米/秒;所述第二数据采集单元中的所述单线激光雷达的运动速度为0.1米/秒。
进一步地,所述所述第一数据采集单元和所述第二数据采集单元均包括驱动模块,所述驱动模块包括电机和滑块,所述滑块上设有所述单线激光雷达,所述门型框架上设有和所述滑块相适配的滑轨,所述电机固定在所述滑块上,所述电机和所述门型框上的齿条相啮合,以驱动所述滑块运动。
进一步地,所述门型框架的高度为5米,宽度为3米。
根据本发明具体实施方式提供的一种汽车车窗开闭状态检测方法,应用于以上所述的汽车车窗开闭状态检测装置,包括:
对所述上表面的轮廓数据的进行滤波,基于所述门型框架的尺寸以及车辆的尺寸切割出车辆区域得到车辆长度、高度和宽度信息,并基于预设高度阈值对滤波后的上表面的轮廓数据进行聚类得到车辆高度区间;
基于所述车辆高度区间以及车辆长度对所述侧面的轮廓数据进行高度滤波,并对滤波后的侧面的轮廓数据在车辆宽度方向上进行聚类得到车辆侧面车窗区域;
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