[发明专利]工业视觉高级实训设备

说明书

本发明属于工业视觉教学技术领域，具体为工业视觉高级实训设备，包括外框架，所述外框架的前壁上侧设置有显示器和触控板，所述外框架的内部后上侧安装有工控机，所述显示器和触控板通过数据线与工控机连接。该工业视觉高级实训设备包括以下若干个教学应用，若干个教学应用对应若干个检测治具，若干个教学应用至少包括：典型零件组装应用、拼图应用、PCB板检测与字符识别应用、3D相机高度实训应用和3D相机斜度应用，若干个检测治具存放在治具存放仓内。通过显示器、触控板、工控机的配合作用，能够根据具体的实训应用编写对应指令，适用范围较广。

技术领域

本发明涉及工业视觉教学技术领域，具体为工业视觉高级实训设备。

背景技术

工业视觉作为机器视觉的一部分，主要用于测量、定位、检测、引导及识别的自动化检测，自动化检测可以高效快速的完成产品的检测，因此自动化检测代替人工检测是必然的发展趋势。工业视觉需求越来越多样，原先只用在生产线上的工业视觉，如今在制造、医疗、电子、仓储等各个领域都有各种各样的应用。随着工业视觉技术的快速发展，高校也开设了机器视觉、图像处理相关专业，着重培养工业视觉检测相关的技术人才。

现有的工业视觉教学设备教学实训内容单一，且操作不方便，学生操作便，视觉效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供工业视觉高级实训设备，以解决上述背景技术中提出的现有的工业视觉教学设备教学实训内容单一，且操作不方便，学生操作便，视觉效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：工业视觉高级实训设备，包括外框架，所述外框架的前壁上侧设置有显示器和触控板，所述外框架的内部后上侧安装有工控机，所述显示器和触控板通过数据线与工控机连接，所述外框架的内腔中部设置有支撑台，所述支撑台的上表面中部设置有检测治具，所述支撑台的上表面安装有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构上安装有上转动扫描机构，所述支撑台的下表面后侧安装有下工业相机，所述下工业相机位于检测治具的后侧，且支撑台上开设有与下工业相机对应的通槽，所述外框架的内腔下侧设置有治具存放仓和气动供气装置，所述三轴驱动机构、上转动扫描机构、气动供气装置、下工业相机与工控机电性连接，所述上转动扫描机构包括支板，所述支板的前壁上侧安装有上工业相机，所述支板的后壁上侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴底端通过联轴器连接有气动吸头，所述气动吸头与气动供气装置通过气管连接，所述支板的侧边安装3D线型扫描相机；

该工业视觉高级实训设备包括以下若干个教学应用，若干个教学应用对应若干个检测治具，若干个教学应用至少包括：典型零件组装应用、拼图应用、PCB板检测与字符识别应用、3D相机高度实训应用和3D相机斜度应用，若干个检测治具存放在治具存放仓内。

优选的，所述典型零件组装应用具体为：此应用需要结合上工业相机、下工业相机使用，对产品A和产品B之间组装，上工业相机安装在气动吸头侧边上，将典型零件组装的检测治具置于支撑台的上表面，学生基于显示器、触控板和工控机驱动上工业相机、下工业相机对典型零件组装的检测治具扫描检测产品A和产品B，将产品A任意摆放在典型零件组装的检测治具的原料区，产品B放置在典型零件组装的检测治具的成品区，通过上工业相机首先对产品A进行扫描，检测产品A位置和角度，三轴驱动机构与上转动扫描机构带动气动吸头移动，将产品A吸起，通过下工业相机对产品A拍摄，并通过转动气动吸头对产品A微调角度，三轴驱动机构带动气动吸头移动，气动吸头将产品A吸起并与产品B配合，进行零件组装。