[发明专利]一种管道内壁清洁装置

权利要求书

1.一种管道内壁清洁装置，包括转动外壳(1)和一号齿轮(9)，其特征在于：所述转动外壳(1)内设置有环形齿条(2)且环形齿条(2)底端与转动外壳(1)内壁转动连接，所述环形齿条(2)与二号齿轮(3)底端啮合，所述二号齿轮(3)下端与转动杆(4)上端固定连接，所述转动杆(4)通过一号滑槽(5)与转动外壳(1)转动连接，所述转动杆(4)左端内壁与二号滑槽(6)左端固定连接，所述二号滑槽(6)右端与一号齿条(7)左端固定连接，所述一号齿条(7)底端与清洁毛刷(8)上端固定连接；

所述一号齿轮(9)左端与一号齿条(7)右端啮合，所述一号齿轮(9)下端与一号挡板(10)上端活动连接，所述一号挡板(10)下端与一号开关(11)左上端固定连接，所述一号开关(11)右端与转动杆(4)右端滑动连接，所述一号开关(11)下端与一号弹簧(12)上端固定连接，所述一号弹簧(12)下端与转动杆(4)底端内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述一号挡板(10)右端开设有方形凹槽(13)，所述方形凹槽(13)右端与二号开关(14)左端活动连接，所述二号开关(14)右端与把手(15)下端固定连接，所述二号开关(14)上端与固定板(16)下端固定连接，所述固定板(16)右端与二号弹簧(17)左端固定连接，所述二号弹簧(17)右端与转动杆(4)右端内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述一号齿轮(9)与一号转动轴(18)固定连接，所述一号转动轴(18)穿过转动杆(4)与控制旋钮(19)固定连接，所述清洁毛刷(8)下端与管道(20)内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述二号齿轮(3)上端与二号转动轴(21)下端固定连接，所述二号转动轴(21)上端与固定柱(22)外壁转动连接，所述固定柱(22)与转动外壳(1)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述转动外壳(1)右端外壁与转动管(23)左端固定连接，所述转动管(23)右端与三号转动轴(24)左端滑动连接，所述三号转动轴(24)左端与滑块(25)上端固定连接，所述滑块(25)下端与三号滑槽(26)上端滑动连接，所述三号滑槽(26)下端与转动管(23)下端内壁固定连接，所述三号转动轴(24)右端与伺服电机(27)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述三号转动轴(24)通过皮带(29)与四号转动轴(30)转动连接，所述伺服电机(27)右端与支撑杆(28)左端固定连接，所述支撑杆(28)左端与四号转动轴(30)右端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述四号转动轴(30)与一号锥形齿轮(31)固定连接，所述一号锥形齿轮(31)右端与二号锥形齿轮(32)啮合，所述二号锥形齿轮(32)右端与五号转动轴(33)左端固定连接，所述五号转动轴(33)右端与三号齿轮(34)左端固定连接，所述三号齿轮(34)的轮齿数量只有总轮齿数量的一半。

8.根据权利要求7所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述三号齿轮(34)上端与二号齿条(35)下端啮合，所述二号齿条(35)上端与滑动外壳(37)上端内壁固定连接，所述三号齿轮(34)下端与三号齿条(36)上端啮合，所述三号齿条(36)下端与滑动外壳(37)底端内壁固定连接，所述滑动外壳(37)底端外壁与底座(38)上端滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑动外壳(37)左上端与连接杆(39)下端固定连接，所述连接杆(39)上端与轴承(40)外壁下端固定连接，所述轴承(40)内壁与转动管(23)外壁固定连接。