[发明专利]一种编码器码盘偏心检测设备以及偏心调节方法

权利要求书

1.一种编码器码盘偏心检测设备，其特征在于，包括：

用于驱动待测编码器的转轴旋转的旋转装置；所述旋转装置包括和转轴相连接的驱动装置和旋转角检测器；所述旋转角检测器用于检测所述驱动装置驱动所述转轴旋转的旋转角度；

用于固定设置在所述待测编码器的码盘上的第一光栅，所述第一光栅为和所述码盘的码道同心设置的圆形光栅或圆环形光栅；

光源、第二光栅以及莫尔条纹检测器；

其中，所述第二光栅和所述转轴相对位置固定；所述第二光栅和所述第一光栅用于设置于所述光源的输出光路上，且所述光源输出的光线经过所述第二光栅和所述第一光栅两个光栅，输出莫尔条纹；

所述莫尔条纹检测器用于检测随所述码盘旋转而变化的所述莫尔条纹，并根据所述莫尔条纹的干涉状态输出偏心数据，以便根据所述偏心数据确定所述码盘相对于所述转轴的偏心量；

用于根据所述旋转角度和所述偏心数据，确定包括所述码盘相对于所述转轴的偏移方向和偏移距离的所述偏心量的处理器；所述处理器和所述旋转角检测器以及所述莫尔条纹检测器相连接。

2.如权利要求1所述的编码器码盘偏心检测设备，其特征在于，所述第一光栅为反射光栅，所述第二光栅为透射光栅；所述第二光栅设置在所述第一光栅和所述光源之间或者设置在所述第一光栅和所述莫尔条纹检测器之间。

3.如权利要求1所述的编码器码盘偏心检测设备，其特征在于，所述第一光栅为栅距为10μm~80μm的同心圆栅线形成的光栅。

4.如权利要求1所述的编码器码盘偏心检测设备，其特征在于，所述莫尔条纹检测器包括光电传感器和光栅信号细分模块；

所述光电传感器用于根据检测到的所述莫尔条纹的干涉状态输出对应的电信号；

所述光栅信号细分模块用于根据所述电信号输出对应的偏心数据。

5.如权利要求1所述的编码器码盘偏心检测设备，其特征在于，还包括显微镜，用于对所述码盘相对于所述转轴的偏移进行粗调。

6.一种编码器码盘偏心调节方法，其特征在于，包括：

控制待测编码器的转轴带动码盘旋转；其中，所述码盘上设置有第一光栅，所述第一光栅为和所述码盘的码道同心设置的圆形光栅或圆环形光栅，且和所述码盘固定连接；

采集莫尔条纹检测器检测随所述码盘旋转而变化的莫尔条纹输出的偏心数据；其中，所述莫尔条纹为光线经过第二光栅和所述第一光栅形成的莫尔干涉条纹；所述第二光栅为和所述第一光栅位于同一光束的光路上且和所述转轴相对位置固定的光栅；

根据所述偏心数据确定所述码盘相对于所述转轴之间的偏心量；并根据所述偏心量对所述码盘和所述转轴之间的相对位置进行调节；

根据所述偏心数据确定所述码盘相对于所述转轴之间的偏心量，包括：

根据所述转轴旋转至不同旋转角度时对应的所述偏心数据，确定极大偏心数据和极小偏心数据以及所述极大偏心数据对应的旋转角度和所述极小偏心数据对应的旋转角度；

根据所述极大偏心数据对应的旋转角度和所述极小偏心数据对应的旋转角度确定所述码盘相对于所述转轴的偏移方向，且以所述极大偏心数据的大小和所述极小偏心数据的大小的平均值为所述码盘相对于所述转轴的偏移距离，以获得包括所述偏移方向和所述偏移距离的所述偏心量。

7.如权利要求6所述的编码器码盘偏心调节方法，其特征在于，在控制待测编码器的转轴带动码盘旋转之前，还包括：

通过显微镜对所述转轴和所述码盘之间的相对偏移进行粗调。