[发明专利]一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法

权利要求书

1.一种基于智能图像处理的数据采集与联网方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待采集预扫描图像；

提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像；

获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果；

获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据；

所述获取待采集预扫描图像的步骤如下：

获取变电设备的正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片信息；

提取正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；

整合所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；

发送所述变电设备正前方、正后方、左侧、右侧，上方、下方、左前方、右前方、左后方和右后方照片特征信息；

所述获取扫描图像中的特征信息步骤如下：

提取预设时间间隔内的变电设备多帧实时运行状态图像，对每帧变电设备实时运行状态图像执行分块处理，确定每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差；

提取每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差数值，对每一分块图像中各个像素点颜色亮度的方差数值进行均值计算；

将颜色方差均值数值最大的五分之一的图像分块作为图像分块集合输出，并与数据库储存的预设安全触发条件阈值集一一对比，获取匹配结果，获取各安全通信层协议解析器对应的匹配度，按照匹配度从高至低的顺序进行排序，按照排序调用安全通信层协议解析器；

向数据库发送匹配结果，储存匹配结果；

获取匹配结果，拼接所有变电设备图像采集数据的步骤如下：

获取超过预设安全触发条件阈值的特征指标值库对应的协议解析器，依据获取的协议解析器对扫描图像数据进行解析，得到解析结果；

检测巡检机器人上采集摄像头处于开启状态，并检测采集摄像头是否正常工作；

提取解析结果，并调整采集摄像头的倾斜角度和位置；

调取变电设备图像集合中的所有图像分块进行拼接操作，以获得拼接图案，并对所拼接图案进行边缘平滑处理；

提取所述预扫描图像，确定对待采集进行数据采集的扫描图像方法如下：

提取预扫描图像，对采集到的图像信息进行筛选，将符合要求的变电设备图像信息，对图像进行格式转换，并调整图像分辨率调整以及平滑滤波，完成对图像的预处理，巡检机器人通过与后台服务器连接的图像输出模块发送至后台服务器处理；

巡检机器人与后台服务器之间通过3G、4G无线协议建立连接；

获取扫描图像，判断扫描图像与预设安全触发条件的匹配度，获得安全检测结果方法如下：

获取扫描图像中的特征信息，发送执行指令至后台服务器，获取后台服务器的授权提取编码，向数据库发送授权提取码，接收数据库储存的预设安全触发条件阈值集。