[发明专利]一种两用一备式物料输送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种两用一备式物料输送系统，其特征在于包括：

三个并行设置的输送泵（1），用于输送物料；

一个三路转一路转换器（2），三路转一路转换器（2）的输入端设置有三个开关阀（3），三个开关阀（3）分别与三个输送泵（1）一一对应连接；

一个流量传感器（4），安装在三路转一路转换器（2）的输出端，用于测量物料输送系统的实时物料输送量。

2.根据权利要求1所述的两用一备式物料输送系统，其特征在于：三路转一路转换器（2）包括壳体（5），壳体（5）内设置有圆柱形汇流腔（6），圆柱形汇流腔（6）的侧壁环形均匀排布有三个输入管（7），每个输入管（7）与对应的开关阀（3）相连，圆柱形汇流腔（6）中心轴向安装有叶轮（8），叶轮（8）内安装有电磁制动器（9），圆柱形汇流腔（6）的顶部安装有输出管（10）。

3.根据权利要求2所述的两用一备式物料输送系统，其特征在于：所述输出管（10）连接有缓冲罐（11），缓冲罐（11）内安装有潜油泵（12）。

4.一种权利要求1-3任意一项所述的两用一备式物料输送系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、根据预设的物料输送总流量，开启任意两个输送泵（1），开启的两个输送泵（1）的流量偏差不超过预设的物料输送总流量的10%；

B、当一个输送泵（1）的输送流量发生波动时，调整另一个输送泵（1）的输送流量，使三路转一路转换器（2）的输出端流量稳定在预设的物料输送总流量；

C、当需要切换输送泵（1）的工作状态时，首先打开备用输送泵（1）对应的开关阀（3），然后调整两个待切换的输送泵（1）的流量，最终使待停机的输送泵（1）的流量为0，然后关闭此输送泵（1）对应的开关阀（3）。

5.根据权利要求4所述的两用一备式物料输送系统的控制方法，其特征在于：步骤B中，建立PID控制器，将目标输送泵（1）的输送流量作为PID控制器的输入端，将待调整的输送泵（1）的输送流量作为PID控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的两用一备式物料输送系统的控制方法，其特征在于：步骤C中，首先设定待停机的输送泵（1）的流量变化曲线，然后将上述流量变化曲线在时间轴上前移3～5s，得到备用输送泵（1）的流量变化曲线。