[发明专利]用于摆动轴的磁性液体密封装置

权利要求书

1.一种用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括球头部，所述球头部的内表面和外表面均为球面，所述球头部设有开口，所述壳体内设有球铰；

摆动轴，所述摆动轴贯穿所述开口，且所述摆动轴的一端与所述球铰相连，所述摆动轴以所述球铰为中心可摆动；

第一密封件，所述第一密封件设在所述球头部的外侧，所述第一密封件邻近所述球头部的一侧的表面为球面，且所述第一密封件与所述球头部共球心，所述第一密封件与所述摆动轴相连，所述第一密封件邻近所述球头部的一侧设有沿所述第一密封件的周向连续布置的第一齿圈，所述第一齿圈与所述球头部之间具有第一密封间隙，所述第一密封间隙内填充有用于密封的磁性液体；

第二密封件，所述第二密封件设在所述球头部的远离所述第一密封件的一侧，所述第二密封件邻近所述球头部的一侧的表面为球面，且所述第二密封件与所述球头部共球心，所述第二密封件与所述摆动轴相连，所述第二密封件邻近所述球头部的一侧设有沿所述第二密封件的周向连续布置的第二齿圈，所述第二齿圈与所述球头部之间具有第二密封间隙，所述第二密封间隙内填充有所述磁性液体；

磁源，所述磁源设在所述摆动轴上，所述磁源位于所述第一密封件和所述第二密封件之间，所述磁源用于产生沿所述摆动轴的轴向的磁场。

2.根据权利要求1所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述磁源包括线圈，所述线圈绕设在所述摆动轴上，所述线圈通电后在所述摆动轴产生所述磁场。

3.根据权利要求1所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述磁源为永磁体，所述摆动轴包括第一段和第二段，所述永磁体的一个磁极与所述第一段相连，所述永磁体的另一个磁极与所述第二段相连。

4.根据权利要求1所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述磁源包括多个永磁体，多个所述永磁体沿所述摆动轴的周向间隔布置，多个所述永磁体内部的磁场方向相同，且所述永磁体内部的磁场方向与所述摆动轴的轴向平行。

5.根据权利要求4所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述磁源还包括安装架，所述安装架具有空腔，所述摆动轴通过所述空腔贯穿所述安装架。

6.根据权利要求5所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架拼接以在所述第一安装架和所述第二安装架之间形成所述空腔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述第一齿圈为多圈，多圈所述第一齿圈在所述第一密封件上间隔布置，所述第二齿圈为多圈，多圈所述第二齿圈在所述第二密封件上间隔布置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件，所述摆动轴上设有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩和所述第二轴肩沿所述摆动轴的轴向间隔布置，所述第一密封件通过所述第一连接件与所述第一轴肩相连，所述第二密封件通过所述第二连接件与所述第二轴肩相连。

9.根据权利要求8所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封件设有第一通孔，所述摆动轴贯穿所述第一通孔与所述第一密封件相连，所述第一通孔的孔壁上设有第一凹槽，所述第一密封圈配合在所述第一凹槽内，所述第二密封件设有第二通孔，所述摆动轴贯穿所述第二通孔与所述第二密封件相连，所述第二通孔的孔壁上设有第二凹槽，所述第二密封圈配合在所述第二凹槽内。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的用于摆动轴的磁性液体密封装置，其特征在于，所述壳体还包括腔部，所述球铰设在所述腔部内，所述用于摆动轴的磁性液体密封装置还包括第三连接件，所述球头部与所述腔部通过所述第三连接件相连。