[发明专利]视觉检测装置、方法和锂电池生产系统有效
申请号: | 202011546415.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112730431B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 杨立华;熊亮 | 申请(专利权)人: | 上海兰钧新能源科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨鹏 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 检测 装置 方法 锂电池 生产 系统 | ||
本发明实施例提供一种视觉检测装置、方法和锂电池生产系统,涉及电池领域。该视觉检测装置包括图像获取部件、第一光源、传送带、支撑板和第二光源,第一光源为平行光源,用于照射极片,第二光源设置于支撑板上,并位于传送带下方,传送带用于承载和传送极片,并开设有多个透光孔,透光孔用于供第二光源发出的光透过,图像获取部件用于获取极片的图像信息。本发明实施例能够有效减少或避免系统误判,有利于提高检测的准确性。
技术领域
本发明涉及电池领域,具体而言,涉及一种视觉检测装置、方法和锂电池生产系统。
背景技术
随着科技进步以及无人化工厂的建设需求,锂电行业用CCD视觉检测取代人工定期抽检的现象越来越普及,主要优点:①实时在线检测,能及时发现异常,报警停机,提醒人员及时处理;②对所有产品进行全检,取代员工抽检,避免了“漏网之鱼”,保证了产品质量;③提高了设备利用率,设备正常生产时自动检测,减少了因取样测量而造成的停机时间;④减少了员工工作量;⑤测量数据可以上传MES,便于后续追溯和产品分析。
CCD视觉检测也存在一个问题,那就是误判,尤其是裁切工序后的极片尺寸检测和外观检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉检测装置、方法和锂电池生产系统,其能够有效减少或避免系统误判,有利于提高检测的准确性。
本发明的实施例是这样实现的:
第一方面,本发明提供一种视觉检测装置,用于检测极片,所述视觉检测装置包括图像获取部件、第一光源、传送带、支撑板和第二光源,所述第一光源为平行光源,用于照射所述极片,所述第二光源设置于所述支撑板上,并位于所述传送带下方,所述传送带用于承载和传送所述极片,并开设有多个透光孔,所述透光孔用于供所述第二光源发出的光透过,所述图像获取部件用于获取所述极片的图像信息。
在可选的实施方式中,所述支撑板与所述传送带之间具有间隙,所述第二光源设置于所述支撑板上,并位于所述间隙。
在可选的实施方式中,所述支撑板上设置有安装槽,所述光源设置于所述安装槽内。
在可选的实施方式中,所述支撑板具有安装表面,所述安装表面朝向所述传送带,所述光源不超过所述表面。
在可选的实施方式中,所述透光孔成阵列排布,所述安装槽在所述支撑板上横向布置,且相邻两组所述安装槽相互间隔,所述安装槽内安装有一个或多个所述第二光源,且所述第二光源与所述透光孔相对。
在可选的实施方式中,所述透光孔成阵列排布,所述第二光源成阵列排布,且相邻两个所述第二光源的间距与相邻两个所述透光孔的间距相等。
在可选的实施方式中,所述视觉检测装置还包括驱动件和传动轴,所述驱动件与所述传送带传动连接,所述传送带与所述传动轴连接。
第二方面,本发明提供一种视觉检测方法,用于如前述实施方式中任一项所述的视觉检测装置,所述视觉检测方法包括:
在所述传送带工作时,开启所述第二光源,以使所述第二光源的光透过所述透光孔并照射于所述极片上;
获取所述极片的图像信息;
根据所述图像信息,获得检测结果。
在可选的实施方式中,在所述开启所述第二光源,以使所述第二光源的光透过所述透光孔并照射于所述极片上的步骤中,控制所述第二光源的发光强度,以使在所述极片的图像信息中,所述透光孔处的灰度值与所述传送带的灰度值相等。
第三方面,本发明提供一种锂电池生产系统,包括如前述实施方式中任一项所述的视觉检测装置。
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