[发明专利]弧形硅钢片、弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法

说明书

本发明公开了一种弧形硅钢片、弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法；弧形硅钢片治具包括压制底板和侧挤压板，压制底板和侧挤压板之间具有挤压间隙，挤压间隙的两侧分别设置有位于压制底板内侧的外挤压面和位于压制底板外侧的内挤压面，外挤压面和内挤压面的对应位置上开设有若干齿槽加工台阶，压制底板的下方开设有若干与挤压间隙连通的焊接孔，压制底板和侧挤压板的侧面对应位置设置有贯穿压制底板和侧挤压板的冲压模孔；通过弧形硅钢片制造方法，采用弧形硅钢片治具制成弧形硅钢片。本发明采用弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法实现动子中弧形硅钢片的压制成型，通过弧形硅钢片实现直线电机的圆周运动或圆弧运动。

技术领域

本发明涉及直线电机领域，具体涉及弧形硅钢片、弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法。

背景技术

传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等等直线电机使用中，线圈接入直流电，产生磁场，推动动子相对定子进行直线运动，实现直线电机的应用。

然而，常规的直线电机一般进行直线往复移动，无法应用于圆周运动或圆弧运动的场合，并且，传统的圆弧运动结构是通过皮带或者链条驱动来实现的，这种结构效率低、精度差，很难满足高精密的圆周或圆弧运动。

直线电机无法实现圆周运动或圆弧运动的根本原因在于动子中的硅钢片加工难，无法实现弧形硅钢片的加工，无法控制弧形硅钢片的弯折角度，及对弧形硅钢片的穿孔和焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种弧形硅钢片、弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法，采用弧形硅钢片治具及弧形硅钢片制造方法实现动子中弧形硅钢片的压制成型，通过弧形硅钢片实现直线电机的圆周运动或圆弧运动。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弧形硅钢片治具，包括压制底板和侧挤压板，所述侧挤压板设置在压制底板上，所述压制底板和侧挤压板之间具有用于压制弧形硅钢片的挤压间隙，所述挤压间隙的两侧分别设置有位于压制底板内侧的外挤压面和位于压制底板外侧的内挤压面，所述外挤压面和内挤压面为弧度一致的圆弧面，所述外挤压面和内挤压面的对应位置上开设有若干齿槽加工台阶，所述压制底板的下方开设有若干与挤压间隙连通的焊接孔，所述焊接孔的长度与挤压间隙的宽度相同，所述压制底板和侧挤压板的侧面对应位置设置有贯穿压制底板和侧挤压板的冲压模孔。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述侧挤压板上相对于内挤压面的一侧设置有挤压挡板，所述挤压挡板固定在压制底板上，所述挤压挡板上开设有螺栓孔，在所述螺栓孔内穿设挤压螺栓，拧动挤压螺栓使挤压螺栓推动侧挤压板向压制底板的方向移动，缩小压制底板和侧挤压板之间的挤压间隙，所述挤压挡板上穿设有多个挤压螺栓。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述挤压间隙的两侧设置有硅钢片限位块，所述硅钢片限位块通过螺栓固定在压制底板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述侧挤压板的两侧设置有侧挤压板限位块，所述侧挤压板限位块通过螺栓固定在压制底板上，所述侧挤压板限位块向侧挤压板一侧设置有突出部，所述突出部压在侧挤压板上方。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述压制底板上设置有硅钢片放置台阶，所述硅钢片放置台阶设置在挤压间隙下方，所述硅钢片放置台阶规避所述焊接孔设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述齿槽加工台阶周向均匀间隔分布在所述外挤压面和内挤压面上。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种弧形硅钢片制造方法，使用上述弧形硅钢片治具，包括以下步骤：