[发明专利]透镜装置、摄像装置、控制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及透镜装置、摄像装置、控制方法及计算机可读存储介质。该透镜装置包括光学构件，被构造为驱动所述光学构件的驱动设备，被构造为检测与驱动有关的状态的检测器，和被构造为基于关于检测到的状态的第一信息生成针对驱动设备的控制信号的处理器。该处理器包括机器学习模型，其被构造为基于第一信息和与第一信息不同的、关于透镜装置的第二信息生成与控制信号有关的输出。

技术领域

本发明涉及透镜装置、摄像装置、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

日本特开05-127061号公报讨论了一种如下的变焦透镜，其基于针对各个致动器而设置的限值，根据条件分支使用多个致动器的组合进行控制。为了在特定条件下将一种控制方法切换到另一种控制方法，通常改变用于生成命令信号的算术表达式(计算方法)。在日本特开06-175000号公报中讨论的透镜操作设备中，改变计算方法(添加计算)以在特定条件下，例如，当变焦透镜单元位于远摄端或广角端时，或者当聚焦透镜单元位于无限远端或最近端时，将一种控制方法切换为另一种控制方法。

在影响控制的多个因素下进行控制的情况下，难以基于多个因素的协同作用来进行控制。在日本特开05-127061号公报和06-175000号公报中讨论的控制中，由于基于是否满足条件的操作(控制操作)的分支，所以控制操作中的改变是不连续的，使得获得图像中的改变也是不连续的，这可能让查看图像的查看者感到奇怪。

发明内容

本发明的第一方面提供一种透镜装置，其包括光学构件；驱动设备，其被构造为驱动所述光学构件；检测器，其被构造为检测与所述驱动有关的状态；以及处理器，其被构造为基于关于检测到的状态的第一信息生成针对所述驱动设备的控制信号。所述处理器包括机器学习模型，其被构造为基于所述第一信息和与所述第一信息不同的、关于所述透镜装置的第二信息生成与所述控制信号有关的输出。

本发明的第二方面一种摄像装置，其包括根据第一方面所述的透镜装置，以及被构造为拍摄由所述透镜装置形成的图像的摄像元件。

本发明的第三方面提供一种控制方法，其控制针对驱动设备的控制信号的生成，所述驱动设备被构造为基于关于所述驱动状态的第一信息驱动透镜装置的光学构件，其中，在所述控制方法中，使用机器学习模型，所述机器学习模型被构造为基于所述第一信息和关于所述透镜装置的第二信息生成与所述控制信号有关的输出。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其存储有使计算机执行根据第三方面的控制方法的程序。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本公开的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1例示了根据各个示例性实施例的系统的示例构造。

图2例示了根据第一示例性实施例的透镜装置的构造示例的框图。

图3是例示学习用系统的构造示例的框图。

图4例示了向神经网络的输入和来自神经网络的输出。

图5是学习用流程图。

图6是例示根据第二示例性实施例的学习用系统的构造示例的框图。

图7例示了向变焦用神经网络的输入和来自变焦用神经网络的输出。

图8例示了向聚焦用神经网络的输入和来自聚焦用神经网络的输出。

图9是例示根据第三示例性实施例的学习用系统的构造示例的框图。

图10例示了向神经网络的输入和来自神经网络的输出。

图11是例示根据第四示例性实施例的学习用系统的构造示例的框图。

图12A和图12B各自例示了聚焦透镜单元的位置误差的允许范围。