[发明专利]基于实景监控的车辆定位寻找方法和系统在审
申请号: | 202011546771.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112767705A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 余丹;兰雨晴;杨文昭;王丹星 | 申请(专利权)人: | 中标慧安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 崔征 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 实景 监控 车辆 定位 寻找 方法 系统 | ||
本发明提供了基于实景监控的车辆定位寻找方法和系统,其通过对停车场内部区域进行拍摄而得到相应的内部区域图像,再对该内部区域图像进行分析处理以此确定车辆特征信息并寻找相应的目标车辆,并且还提取包括目标车辆的目标图像帧进行分析而获得目标车辆当前停泊的停车位的车位特征信息,最后确定目标车辆当前停泊的位置区域,其能够帮助用户在停车场中快速地和准确地定位寻找出车辆的实际停放位置、提高停车场车位的运转效率以及提高停车场管理的智能化和自动化水平。
技术领域
本发明涉及停车场管理的技术领域,特别涉及基于实景监控的车辆定位寻找方法和系统。
背景技术
随着汽车保有率的不断增长,停车问题已经成为用户自驾出行的首要考虑问题。现有的停车场通常会实时显示内部停车位的占用信息,以此提示用户是否能够进入内部进行停车,但是这种方式只能通过简单的提示方式或者禁止驶入方式来对停车场进行管理,其无法帮助用户在停车场中快速地和准确地定位寻找出车辆的实际停放位置,这样容易使得用户需要花费大量的时间来寻找自己的车辆,从而严重地降低停车场停车位的运转效率和不利于提高停车场管理的智能化和自动化水平。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供基于实景监控的车辆定位寻找方法和系统,其通过对停车场内部区域进行拍摄,以此获得相应的内部区域图像,并对该内部区域图像进行分析处理,以此确定停车场内部区域中停放车辆的车辆特征信息,并根据该车辆特征信息,确定用户所需要寻找的目标车辆,以及从该内部区域图像中提取包括该目标车辆的目标图像帧,再对该目标图像帧进行分析处理,以此确定该目标车辆当前停泊的停车位的车位特征信息,并根据该车位特征信息,确定该目标车辆当前停泊的位置区域;可见,该基于实景监控的车辆定位寻找方法和系统通过对停车场内部区域进行拍摄而得到相应的内部区域图像,再对该内部区域图像进行分析处理以此确定车辆特征信息并寻找相应的目标车辆,并且还提取包括目标车辆的目标图像帧进行分析而获得目标车辆当前停泊的停车位的车位特征信息,最后确定目标车辆当前停泊的位置区域,其通过实景监控的方式对停车场内部区域进行拍摄以从包含众多车辆的图像中根据车辆特征信息甄别出目标车辆,进而对目标车辆对的图像进行分析处理以此确定目标车辆停泊的停车位的车位特征信息,从而最终确定目标车辆当前停泊的位置区域,其能够帮助用户在停车场中快速地和准确地定位寻找出车辆的实际停放位置、提高停车场车位的运转效率以及提高停车场管理的智能化和自动化水平。
本发明提供基于实景监控的车辆定位寻找方法,其特征在于,其包括如下步骤:
步骤S1,对停车场内部区域进行拍摄,以此获得相应的内部区域图像,并对所述内部区域图像进行分析处理,以此确定停车场内部区域中停放车辆的车辆特征信息;
步骤S2,根据所述车辆特征信息,确定用户所需要寻找的目标车辆,以及从所述内部区域图像中提取包括所述目标车辆的目标图像帧;
步骤S3,对所述目标图像帧进行分析处理,以此确定所述目标车辆当前停泊的停车位的车位特征信息,并根据所述车位特征信息,确定所述目标车辆当前停泊的位置区域;
进一步,在所述步骤S1中,对停车场内部区域进行拍摄,以此获得相应的内部区域图像,并对所述内部区域图像进行分析处理,以此确定停车场内部区域中停放车辆的车辆特征信息具体包括:
步骤S101,对所述停车场内部区域进行扫描拍摄,以此获得相应的全景内部区域图像,并对所述全景内部区域图像依次进行图像背景噪声降噪滤波处理和像素灰度化处理,以此获得灰度化全景内部区域图像;
步骤S102,对所述灰度化全景内部区域图像进行识别处理,以此确定所述灰度化全景内部区域图像中存在的关于停车场内部建筑结构柱对应的像素区域,并从所述灰度化全景内部区域图像中剔除所述建筑结构柱对应的像素区域,以此得到预处理后的灰度化全景内部区域图像;
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