[发明专利]汽油发动机无线遥控一键启动装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽油发动机无线遥控一键启动装置及其控制方法，汽油发动机连接有启动/发电机，启动/发电机分别与整流桥和四通控制开关连接，锂电池分别连接整流桥、电子调速器和无人机驱动系统，四通控制开关分别连接汽油发动机和电子调速器，接收机分别与汽油发动机和电子调速器连接；遥控器与接收机信号连接。解决传统油电混合无人机在物理控制发电机启动上需要人为操纵的问题，使油电混合无人机的启动方式更加的安全、灵活、方便，实现油电混合无人机的长续航能力。具有结构简单、操作方便、可靠、使用寿命长等优点，可以遥控一键启动。

技术领域

本发明涉及无线遥控技术，特别涉及一种无人机汽油发动机无线遥控一键启动装置及其控制方法。

背景技术

油电混合无人机是相较于传统锂电池为无人机提供能量储备的基础上增加燃油发电机，飞行过程中可为飞机上的锂电池充电，再通过锂电池为无人机上的动力装置提供电能，汽油的能量密度比锂电池高，通过油电混合的方式解决无人机锂电池能量储备的短板，从而增加无人机的续航时间，油电混合的无人机相较于常见的锂电池无人机，具有长续航、大载重等优势，以及增长留空的作业时间。

传统的油电混合的打火方式是通过在起飞前进行地面打火，通过拉绳驱动发动机转动实现启动（类似常见的割草机、油锯的启动方式），发动机再驱动发电机开始工作为电池供电后，然后开始执行飞行任务。这种启动方式必须人为靠近飞机，再通过用力拉动启动装置才能启动，并且飞机在执行飞行任务的过程中，不能随意的开启和关闭发电机设备（关闭发电设备是通过控制发动机又阀实现关闭）。在飞行过程中如果电池已经充满电，由于不能关闭汽油发电机，还会在满电的过程中一直为电池充电工作，也造成了能量的浪费。

油电混合无人机自动悬停、垂直起降、大载重、长续航、结构简单等特点，应用越来越广泛。然而由于发动机传统的拉盘式，外接启动器式启动方式不方便，启动困难，重量重、容易损坏。

发明内容

本发明提供一种汽油发动机无线遥控一键启动装置及其控制方法，解决传统油电混合无人机在物理控制发电机启动上存在的短板，让油电混合无人机的启动方式更加的安全、灵活、方便。实现无人机在空中关闭发电机，降低能量的损耗，实现油电混合无人机的长续航能力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。一种汽油发动机无线遥控一键启动装置，无人机内安装有汽油发动机，汽油发动机连接有启动/发电机，启动/发电机分别与整流桥和四通控制开关连接，锂电池分别连接整流桥、电子调速器和无人机驱动系统，四通控制开关分别连接汽油发动机和电子调速器，接收机分别与四通控制开关和电子调速器连接；遥控器与接收机信号连接。

进一步，所述汽油发动机用于驱动启动/发电机。

进一步，所述启动/发电机为汽油发动机提供驱动动能。

进一步，所述整流桥为启动/发电机产生的电能进行整流。

进一步，所述锂电池为接收机、电子调速器以及无人机动力系统和用电设备供电。

进一步，所述接收机用于接收遥控器地面操作指令的无线信号，并将接收到的遥控器器信号传输到电子调速器和四通控制开关。

进一步，所述电子调速器用于控制启动/发电机的转速。

进一步，所述四通控制开关通过接收机控制四条通道的开关装置；四通控制开关装置的四个通道的通和断，四通控制开关一个通道是控制汽油发动机的点火开关的通断，另外三个通道控制电子调速器和启动/发电机连接的三个导线的通断。