[发明专利]用于时间数字转换器的方法和装置

权利要求书

1.一种能够从有源测距传感器接收事件信号并从第一计数器接收数字值的时间数字转换器，所述时间数字转换器的特征在于包括：

寄存器，所述寄存器被配置为连接到所述第一计数器并根据所述数字值和第二比较器值来存储寄存器值；

第一比较器，所述第一比较器连接到所述寄存器的输出端子并被配置为：

接收所述数字值；

比较所述寄存器值和所述数字值；以及

根据所述比较来生成第一比较器值；

状态机，所述状态机被配置为接收所述事件信号和所述第一比较器值并基于当前状态、所述第一比较器值和所述事件信号而改变为新状态；和

第二比较器，所述第二比较器连接到所述状态机的输出端子并被配置为将所述状态机的所述当前状态与起始状态进行比较并根据所述比较来生成所述第二比较器值。

2.根据权利要求1所述的时间数字转换器，其特征还在于所述时间数字转换器包括第二计数器，所述第二计数器被配置为生成对应于在预先确定的时间段期间所接收的事件信号的总数的第二计数值。

3.根据权利要求1所述的时间数字转换器，其特征还在于所述时间数字转换器包括第三计数器，所述第三计数器响应于所述第一比较器值并被配置为生成对应于所述状态机的所述当前状态大于零的时间长度的第三计数值。

4.根据权利要求2所述的时间数字转换器，其特征还在于所述时间数字转换器包括增益计算电路，所述增益计算电路被配置为基于所述当前状态和所述第二计数值来计算增益值；其中所述状态机被配置为基于所述增益值而从所述当前状态递增到所述新状态，并且所述增益值大于一。

5.根据权利要求1所述的时间数字转换器，其特征还在于所述时间数字转换器包括逻辑电路，所述逻辑电路被配置为：

接收所述事件信号；

接收所述数字值；

接收指示所述状态机的所述状态是解除锁定还是被锁定的信号；

接收所述寄存器值；

基于所述状态、所述数字值、所述事件信号和所述寄存器值来生成第一输出信号，其中所述状态机响应于所述第一输出信号；以及

基于所述第一输出信号和复位脉冲来生成第二输出信号。

6.根据权利要求1所述的时间数字转换器，其特征还在于所述时间数字转换器包括辅助寄存器，所述辅助寄存器被配置为：

接收所述第二输出信号；

防止所述状态机在每个接收间隔经历多于一次转变；以及

复位所述寄存器。

7.一种用于使用有源测距传感器和时间数字转换器(TDC)来确定目标的距离的方法，其中所述有源测距传感器生成事件信号，所述方法的特征在于包括：

利用计数器生成数字值序列；

将距离值存储在寄存器中，其中所述距离值来自所述数字值序列；

利用所述TDC从所述测距传感器接收第一事件信号；

改变状态机的状态，包括：

如果所述状态机接收到所述第一事件信号，则将所述状态机的所述状态从起始状态递增到非起始状态；以及

如果所述状态机处于所述起始状态并且所述状态机接收到第二事件信号，则将来自所述数字值序列的新距离值存储在所述寄存器中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于改变所述状态机的所述状态还包括以下之中的一项：

当所述距离值与所述计数器的所述数字值相同时，如果所述状态机未接收到所述第二事件信号，则将所述状态机的所述状态从所述非起始状态递减到所述起始状态；或者

如果所述状态机接收到所述第二事件信号并且存储在所述寄存器中的所述距离值等于所述计数器的所述数字值，则将所述状态机的所述状态从所述非起始状态递增到新状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征还在于所述方法包括：

对所述状态机的所述状态大于零的时间长度进行计数；以及

将所述当前状态和所计数的时间长度除以二。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征还在于所述方法包括：

对事件信号的总数进行计数；

基于所述状态机的所述状态和所述事件信号的总数来计算增益值；以及

基于所述增益值来使所述状态机的所述状态递增，其中所述增益值大于一。