[发明专利]喇叭组装生产线及喇叭组装方法

权利要求书

1.一种喇叭组装生产线，其特征在于：包括有依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；其中：

所述内视检查设备设置有半制品投入机构、CCD检查机构、人工检查工位；

所述超焊熔接设备设置有衔接于内视检查设备的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；

所述磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接有磁回移载投入机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接于超焊熔接设备的输出端；所述磁回组装涂布设备配置有干燥炉；

以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构。

2.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：沿内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备设置有上层治具输送机构、下层治具回流机构，在内视检查设备的输入侧设置有治具上升机构，在刻印充磁设备的输出侧设置有治具下降机构，所述治具上升机构、治具下降机构分别衔接于上层治具输送机构、下层治具回流机构相应端部。

3.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述刻印充磁设备的输出端衔接有回流炉，所述刻印充磁设备的输出端设置有第一产品下料机构、空托盘输送机构，产品随托盘从回流炉的入料位入炉，到回流炉的出料位时，由第二产品下料机构从托盘下料，空托盘回流至空托盘输送机构。

4.根据权利要求2所述的喇叭组装生产线，其特征在于：

所述CCD检查机构设置有位于上层治具输送机构上的CCD检查工位，其对产品的正面进行CCD检查，再通过翻转机构将产品翻转，再对产品的反面进行CCD检查，再将产品翻转至正面并于输送治具上沿上层治具输送机构输送至人工检查工位；

或者，

所述内视检查设备的CCD检查机构包括有CCD检查转盘、于CCD检查转盘上周向间距布置的若干第一转盘治具，每个第一转盘治具设有双产品位；围绕CCD检查转盘周围间距布置有CCD检查上料工位、CCD检查工位、第一产品正反面翻转及移位工位、第二产品正反面翻转及移位工位；所述CCD检查上料工位衔接于半制品投入机构，所述CCD检查工位配置有CCD，所述第一产品正反面翻转及移位工位配置有第一翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上一产品位移至另一产品位，所述第二产品正反面翻转及移位工位配置有第二翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上移至上层治具输送机构的输送治具上。

5.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述超焊熔接设备还包括有超焊熔接转盘，于超焊熔接转盘上周向间距布置的若干第二转盘治具；围绕超焊熔接转盘周围间距布置有超焊熔接上料工位、上盖定位组装工位、超声波熔接工位、产品吸气除尘工位、产品高度检查工位、转盘治具清洁工位；所述半制品转移机构衔接于所述内视检查设备的输出端、超焊熔接上料工位之间，所述上盖定位组装机构对应上盖定位组装工位设置，所述超声波熔接机构对应超声波熔接工位设置，所述产品吸气除尘工位配置有吸气除尘机构，所述产品高度检查机构对应产品高度检查工位设置，所述转盘治具清洁工位配置有转盘治具清洁机构；

以及，还设置有产品翻转转移机构，以将合格品从产品高度检查工位移回上层治具输送机构的输送治具上。

6.根据权利要求5所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述磁回移载投入机构设置于超焊熔接设备上输出端，所述磁回移载投入机构具有磁回中转位、磁回清洁定位机构，通过设置第一磁回移载机构将磁回从磁回中转位移至磁回清洁定位机构，对磁回进行清洁及定位，另设置有第二磁回移载机构将清洁定位后的磁回移送至上层治具输送机构上的磁回组装工位，当产品随同上层治具输送机构移至磁回组装工位时，由治具定位机构使输送治具及产品定位，磁回组装于产品上。