[发明专利]一种基于机器视觉算法来测量电缆结构尺寸参数的系统有效
申请号: | 202011547475.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112284258B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 褚凡武;彭超;张世泽;龚剑;张伟;张飞;畅爱文;阎孟昆;邬雄 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 刘海蓉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 算法 测量 电缆 结构 尺寸 参数 系统 | ||
1.一种基于机器视觉算法来测量电缆结构尺寸参数的系统,其特征在于,所述系统包括:
光学成像单元,其一端与数据处理单元连接,另一端与位置控制单元连接,用于在照明单元为待测量的电缆样品进行照明时,采集放置于位置控制单元的所述待测量的电缆样品的图像信息,并将图像信息传输至数据处理单元,其中,所述待测量的电缆样品的厚度不大于10cm;
位置控制单元,其一端与数据处理单元连接,另一端与光学成像单元连接,其用于根据数据处理单元的第二指令,使待测量的电缆样品进行跳动和旋转;
数据处理单元,其与光学成像单元,照明单元和位置控制单元分别连接,其用于输出第一指令控制照明单元,输出第二指令控制放置于位置控制单元的待测量的电缆样品进行跳动和旋转,并根据光学成像单元传输的图像信息计算待测量的电缆样品的结构尺寸参数,其中,所述参数包括直径参数、厚度参数和导体线芯根数;以及
照明单元,其与数据处理单元连接,用于根据数据处理单元的第一指令为放置于位置控制单元的待测量的电缆样品进行照明,其中,所述照明单元包括:
环形光源,其与光源控制器连接,用于根据光源控制器的指令为待测量的电缆样品进行照明;
光源控制器,其一端与环形光源连接,另一端与数据处理单元连接,用于根据数据处理单元的第一指令控制环形光源的工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
结果输出单元,其用于根据数据处理单元的计算结果,生成待测量的电缆样品的结构尺寸参数的检测报告。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述光学成像单元包括:
远心镜头,其一端与工业相机相连,另一端与位置控制单元连接,用于对待测量的电缆样品的图像进行放大;
工业相机,其一端与远心镜头连接,另一端与数据处理单元连接,用于采集经远心镜头放大后的待测量的电缆样品图像的图像信息,并将图像信息传输至数据处理单元。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述位置控制单元包括:
运动控制单元,其一端与数据处理单元连接,另一端与对象驱动单元连接,用于接收数据处理单元的第二指令并输出信号至对象驱动单元,使对象驱动单元动作;
对象驱动单元,其一端与运动控制单元连接,另一端与位置测量单元连接,用于接收运动控制单元的输出信号进行运动,并带动与其连接的位置测量单元进行跳动和旋转;
位置测量单元,其一端与对象驱动单元连接,另一端与光学成像单元连接,用于承载待测量的电缆样品,并通过自身运动带动待测量的电缆样品跳动和旋转。
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