[发明专利]手脉录入方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手脉录入方法，其特征在于，该方法包括：

接收摄像头发送的第一图像数据，所述第一图像数据是所述摄像头以第一位姿拍摄得到的；

根据所述第一图像数据，检测是否存在手形；

当存在所述手形时，判断所述第一图像数据是否满足预设条件，所述预设条件是所述手形的位置和/或姿态应当满足的条件；

当所述第一图像数据不满足所述预设条件时，根据所述第一图像数据，控制所述摄像头调整位置，以使所述摄像头以第二位姿拍摄，得到第二图像数据；

接收所述摄像头发送的第二图像数据作为用户的手脉信息。

2.根据权利要求1所述的手脉录入方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：

所述摄像头的镜面与所述手形的掌心面平行或者近似平行；

所述摄像头与所述手形之间的距离位于所述预设范围内。

3.根据权利要求2所述的手脉录入方法，其特征在于，所述预设条件是所述摄像头的镜面与所述手形的掌心面平行或者近似平行；

所述控制所述摄像头调整位置，包括：

控制所述摄像头调整至所述摄像头的镜面与所述手形的掌心面平行。

4.根据权利要求3所述的手脉录入方法，其特征在于，所述控制所述摄像头调整至所述摄像头的镜面与所述手形的掌心面平行，包括：

根据所述第一图像数据建立所述手形的空间坐标系，并选取所述手形的掌心在所述空间坐标系对应的多个点值，并根据多个该点值生成所述手形的掌心所在的平面，并将该平面数据与收集到的所述摄像头的镜面数据进行比对，以生成所述手形的掌心面与所述摄像头的镜面的偏差信息；

根据所述偏差信息，控制所述摄像头调整至所述摄像头的镜面与所述手形的掌心面平行。

5.根据权利要求2所述的手脉录入方法，其特征在于，所述预设条件是所述摄像头与所述手形之间的距离位于所述预设范围内；

所述控制所述摄像头调整位置，包括：

控制所述摄像头调整至所述摄像头与所述手形之间的距离位于所述预设范围内。

6.根据权利要求5所述的手脉录入方法，其特征在于，所述控制所述摄像头调整至所述摄像头与所述手形之间的距离位于所述预设范围内，包括：

接收距离传感器发送的所述摄像头与所述手形之间的当前距离；

根据所述当前距离控制所述摄像头调整至所述摄像头与所述手形之间的距离位于所述预设范围内。

7.根据权利要求1所述的手脉录入方法，其特征在于，所述当存在所述手形时，判断所述第一图像数据是否满足预设条件，包括：

当存在所述手形时，检测所述手形是否完整；

当所述手形完整时，判断所述第一图像数据是否满足所述预设条件。

8.根据权利要求1所述的手脉录入方法，其特征在于，所述方法还包括：

继续控制所述摄像头调整位置，以使所述摄像头以第三位姿拍摄，得到第三图像数据；

接收所述摄像头发送的第三图像数据并放入所述用户的手脉信息。

9.一种手脉录入装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收摄像头发送的第一图像数据，所述第一图像数据是所述摄像头以第一位姿拍摄得到的；及用于接收所述摄像头发送的第二图像数据作为用户的手脉信息；

检测模块，用于根据所述第一图像数据，检测是否存在手形；

判断模块，用于当存在所述手形时，判断所述第一图像数据是否满足预设条件，所述预设条件是所述手形的位置和/或姿态应当满足的条件；

控制模块，用于当所述第一图像数据不满足所述预设条件时，根据所述第一图像数据，控制所述摄像头调整位置，以使所述摄像头以第二位姿拍摄，得到第二图像数据。