[发明专利]一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法

说明书

本发明公开了一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，包括船体，船体的底部设有驱动装置，船体的前侧设有升降组件，升降组件远离船体的一侧滑动连接有清理组件，船体顶面的前侧设有存储装置，船体顶面的后侧设有配重水箱，存储装置与配重水箱连通，清理组件与存储装置相连通；该方法包括：a、清淤前准备；b、淤泥的集中堆积；c、清淤；d、淤泥的存储e、剩余清淤点的清淤。本发明通过清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。

技术领域

本发明属于清淤设备技术领域，具体涉及一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水及通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善。

目前国内的清淤方式主要采用挖掘机或者船载抓泥设备进行淤泥清理，但是由于淤泥位于河底，抓泥设备抓取淤泥向船体输送的过程中，抓泥设备内的淤泥容易被河水冲开，从而大大降低了清淤效率，同时淤泥抓取设备将河底淤泥抓取到船上后，由于淤泥内含有各种有害物质以及较为浓重的臭味，从而引起船上人员的不适。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在河道内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡；在清理方法中，首先根据河道流向与河底淤泥进行探测，同时进行绘图，然后划分工作带，根据河道的深度与淤泥的深度来确定清淤船的具体清淤路线，接着通过载具将船体装载至河道的清淤点附近，弧形摆臂带动两栖履带进行转动，使得两栖履带垂直于地面，通过两栖履带将船体从岸上行驶至河道内，当船体漂浮在河道上时，弧形摆动臂控制两栖履带进行转动，使得两侧的两栖履带向远离船体中心的一侧转动，两栖履带驱动船体的在水面行进，从而驱动船体至清淤点，两栖履带的设置使得船体能够在岸上行进，从而便于驱动船体至清淤点进行清淤，提高了清淤效率；船体达到清淤点后，根据河道深度以及河底淤泥深度，升降组件中的顶推气缸驱动导杆进行转动，从而控制铲斗沿着导杆的方向进行升降运动，使得铲斗远离船体的一端插入到河底淤泥中，接着调节组件控制铲斗平行放置在淤泥的底部，驱动装置控制船体向下一个清淤点行进，同时铲斗将河底淤泥向下一个清淤点的方向推动，使得当前河底的淤泥被铲斗清除后堆积到下一个清淤点前，从而实现了淤泥的集中处理，避免了铲斗对淤泥分散进行挖掘时造成淤泥四散，从而避免了重复清淤的现象的产生，大大提高了清淤效率以及清淤的效果；再通过调节组件控制铲斗向上转动，铲斗的开口向上，从而将淤泥挖掘到铲斗内，然后吸淤头将铲斗内的淤泥吸附到暂存腔内，输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储罐内，由于淤泥较为松散，导致铲斗将河底淤泥挖出水面的过程中，河水容易将铲斗内的淤泥冲散，从而造成了淤泥在水中四散，需要进行重复清理，大大降低了淤泥的清理效率，在水底铲斗将淤泥铲起后，通过清淤头将铲斗内的淤泥吸收到存储罐内，从而避免了淤泥的四散，增加了清淤效率与清淤效果，同时，通过存储罐的存储，避免了淤泥直接暴露在空气中，降低了有害物质以及异味的传播，淤泥在存储罐内放置一端时间后，自动实现固液分离，存储罐的上部为河水，然后将存储罐内的河水输送至配重水箱中，由于铲斗、存储罐位于船体的前侧，容易造成船体配重不均衡，配重水箱的设置对船体起到一个平衡作用，接着对剩余清淤点进行清淤处理。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：