[发明专利]纯电动汽车平稳停车控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置，所述方法包括：检测到用户车辆的减速指令时，向用户车辆的电机控制器发送预设的减速操作，减速操作用于指示电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式；检测用户车辆是否满足预停车条件；当用户车辆满足预停车条件，检测减速指令是否存在；减速指令存在时，向用户车辆的电机控制器发送预设的停车操作，停车操作用于电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入速度模式。采用本方法能够在节约整车开发成本，无需增加其他控制器的同时，同样具备停稳车的效果，在坡道上停车后不存在溜车风险。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置。

背景技术

对于目前的纯电动新能源汽车来说，通过单踏板（e-pedal/one-pedal）功能控制停车的控制方法为以下两种：1、配备auto hold或者线控制动系统（ibooster）的车辆正常行驶时，当油门踏板开度为0时，整车控制器（VCU）会请求较大的回收扭矩来减速直至停车，停车后auto hold或者线控制动系统（ibooster）介入，利用液压力刹停，当再次踩下油门踏板后会自动解除auto hold或者ibooster的液压力从而正常行车。2、而无配备auto hold或者线控制动系统（ibooster）车辆正常行驶时，当油门踏板开度为0时，VCU会请求较大的回收扭矩来减速直至停车，停车后无法进行控制车辆处于静止状态，当停车在具有坡道的道路上时，车辆会进行溜坡，存在较大风险。

但是，对于上述的两种停车情况，分别存在的缺点是：1、需要车辆配备auto hold或者ibooster功能，会增加整车开发成本，且研发周期长，需要VCU与其他控制器进行交互控制；2、无配备auto hold或者ibooster功能的车辆停车在具有坡道的道路上时，车辆存在溜坡风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置。

本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法，包括：

检测到用户车辆的减速指令时，向所述用户车辆的电机控制器发送预设的减速操作，所述减速操作用于指示所述电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式；

检测所述用户车辆是否满足预停车条件；

当所述用户车辆满足预停车条件，检测所述减速指令是否存在；

所述减速指令存在时，向所述用户车辆的电机控制器发送预设的停车操作，所述停车操作用于所述电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入速度模式。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测所述用户车辆的车速是否小于预设车速，并检测所述用户车辆的电机转速是否小于预设转速；

所述用户车辆满足预停车条件，包括：

当所述用户车辆的车速小于预设车速且所述用户车辆的电机转速小于预设转速，所述用户车辆满足预停车条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述减速操作用户指示所述电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式，并在所述回充模式时，指示所述电机的回收扭矩持续减少。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测到用户车辆的启动指令时，向所述用户车辆的电机控制器发送所述启动指令，所述启动指令用于指示所述电机控制器从所述速度模式退出，并进入forward模式。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述用户车辆的当前路况，并根据所述当前路况调整所述预设周期的周期大小。