[发明专利]一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置及方法

权利要求书

1.一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：包括筒体、移动机构和疏通机构，所述筒体的内部设置有隔板，所述隔板的两侧分别设置有第一腔体和第二腔体，所述第二腔体内设置有第一电机，所述第一电机通过助推机构连接在所述第二腔体内，所述第一电机通过转轴连接所述疏通机构，所述疏通机构与所述第一腔体相匹配，两组所述移动机构固定连接在所述筒体的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述助推机构包括液压缸和导杆，两个所述液压缸平行设置在所述第二腔体内，所述第一电机固定连接在两个相互平行的支撑板之间，所述支撑板通过导杆移动连接在所述第二腔体内，四个所述导杆相互平行呈矩形状设置，靠近所述液压缸一侧的所述支撑板通过活塞杆连接所述液压缸，两个所述液压缸之间设置有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述疏通机构包括平衡头和疏通杆，所述平衡头固定连接在所述转轴的端部，所述疏通杆均匀设置在所述平衡头的外圆周侧面上，且前后两个所述疏通杆之间通过加强杆固定连接，位于前端的所述疏通杆上均匀设置有破碎针。

4.根据权利要求3所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述平衡头的端部中心处设置有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述转轴与所述隔板之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述筒体的端部设置有接线管。

7.根据权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述移动机构包括基板和连接板，三个所述基板呈等边三角形分布，相邻两个所述基板之间通过所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述连接板包括悬臂、固定块和伸缩块，所述固定块对称连接在所述基板的左右两侧，所述悬臂位于同一直线上的两个所述固定块之间，且所述悬臂通过伸缩块连接所述固定块，所述固定块内设置有限位槽，所述伸缩块通过弹簧移动连接在所述限位槽内，所述悬臂的中心处设置有卡槽，所述卡槽上设置有安装孔，所述筒体的外圆周侧面上均匀设置有L形卡块，所述L形卡块与所述卡槽相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置，其特征在于：所述基板内设置有第二电机，所述第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，所述基板内对称设置有主动轴和从动轴，所述传动轴通过第二锥齿轮组连接所述主动轴，所述主动轴和所述从动轴的两侧对称设置有滚轮。

10.使用如权利要求1所述的一种用于平原河道污水处理的管道疏通装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)筒体加工

a、首先根据设计的要求确定筒体的尺寸大小，通过浇注成型形成所需的筒体，并对筒体的内外表面进行打磨处理，同时在筒体的内外表面上喷涂防腐层；

b、然后在筒体的外圆周侧面上均匀安装两组L形卡块，且每组L形卡块至少为3个，并在每个L形卡块上开设安装孔，并在筒体的端面上安装接线管；

2)移动机构安装

a、首先根据筒体的设计尺寸及需要疏通的管道尺寸确定移动机构的大小，并选取合适尺寸及数量的连接板、滚轮和基板；

b、然后在每个基板的内部安装第二电机、主动轴和从动轴，使主动轴和从动轴对称设置在基板内，第二电机通过第一锥齿轮组连接传动轴，将传动轴的另一端通过第二锥齿轮组连接主动轴，在沿着主动轴和从动轴的两端分别安装滚轮；

c、接着在每个基板的相对两侧面上对称安装固定块，使固定块与基板之间的夹角保持相等，并在固定块内开设限位槽，使限位槽贯穿固定块的顶面，再将悬臂的两侧对称安装伸缩块，使各个伸缩块的伸出量保持相等，将伸缩块的端部通过弹簧安装在限位槽内，将三个基板通过上述步骤进行封闭连接，形成等边三角形结构；

d、最后将筒体插入安装好的移动机构内，使筒体外侧面上的L形卡块卡入悬臂上的卡槽内，并通过紧固螺钉将悬臂与L形卡块进行固定连接；

3)助推机构安装

a、首先根据筒体的内径确定隔板的尺寸，并制作相应的隔板，同时在筒体的内侧面上确定隔板的安装位置，做上标记；

b、然后选择合适尺寸的第一电机，在第一电机上连接转轴，并根据第二腔体的尺寸选取合适长度的导杆和液压缸，先在筒体的端部内侧安装控制器，再沿着筒体的端部在第二腔体内平行安装两个液压缸，将液压缸通过活塞杆连接支撑板，接着在第二腔体内的设定位置处平行安装导杆，使导杆贯穿支撑板；

c、沿着第一电机的前端面竖直安装支撑板，将支撑板插入导杆上，使电机的后端面固定安装在连接有活塞杆的支撑板上，将控制器通过导线分别与液压缸、第一电机和第二电机进行电性连接；

d、最后将隔板竖直安装在筒体内，使转轴贯穿隔板，并在转轴与隔板之间安装密封圈，同时将导杆的另一端固定连接在隔板的侧面上；

4)疏通机构安装

a、首先根据设计要求选择合适尺寸的平衡头，并在平衡头的一端中心处安装传感器；

b、然后沿着平衡头的外圆周侧面均匀安装两组疏通杆，将前后两组疏通杆之间通过加强杆进行固定连接，同时在位于前侧的疏通杆上安装破碎针；

c、接着将平衡头的另一端固定连接在转轴的端部；

5)管道疏通试运行

待整个管道疏通装置安装完毕后，将管道疏通装置通过接线管与外部设备进行连接，然后将管道疏通装置放入管道内，通过滚轮带动整个管道疏通装置沿着管道的内侧移动，当遇到堵塞位置时，传感器将信号传递至外部设备，通过液压缸带动活塞杆伸出，进而通过转轴带动疏通机构伸出，启动第一电机，使转轴带动疏通机构对堵塞位置进行破碎疏通处理，疏通结束后，进行下一位置的管道输送。