[发明专利]一种自动开合盖机

权利要求书

1.一种自动开合盖机，包括桁架（1）、沿桁架（1）移动的移动架（3）、通过升降元件（6）安装在移动架（3）下方的升降架（4）以及安装在升降架（4）下方的吸盘（5），其特征在于：所述桁架（1）的左右两端设置有储料架（2），所述储料架（2）设置在桁架（1）的下方，所述桁架（1）上设置有驱动移动架（3）在两个储料架（2）之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架（2）内设置有用于放置箱盖的储料台（7），所述储料台（7）可移动地安装在储料架（2）内并通过升降机构（8）在储料架（2）内上下移动；所述储料架（2）内设置有档杆（9），所述档杆（9）竖直地设置在储料台（7）的四周；所述档杆（9）的下端铰接在储料架（2）上，所述档杆（9）的上端可移动地安装在储料架（2）上并可相对其下端内外摆动，所述储料架（2）上设置有驱动档杆（9）摆动至竖直状态的复位机构；所述升降架（4）上设置有安装座（16），所述吸盘（5）设置在安装座（16）上，所述安装座（16）上设置有环形的压片（19），所述吸盘（5）位于压片（19）的环形孔内，所述安装座（16）与压片（19）之间设置有伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括缸体（17）、安装在缸体（17）上的活动塞（18）以及连接在活动塞（18）与缸体（17）之间的复位弹簧（20），所述缸体（17）固定在安装座（16）上，所述压片（19）固定在活动塞（18）上，所述缸体（17）上连接有吸管（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述升降机构（8）包括滚珠丝杠、配合安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，所述滚珠丝杠竖直设置在储料架（2）上，所述丝杠螺母固定在储料台（7）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述滚珠丝杠的左右两侧设置有竖直设置的滑轨（10），所述储料台（7）的侧边设置有滑接在滑轨（10）上的滑块，每条滑轨（10）上各设置有两块滑块，两块滑块呈上下间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述储料台（7）的侧边设置有支撑架（11），所述支撑架（11）与储料台（7）呈L形设置，所述滑块固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）与储料台（7）之间设置有斜支撑杆（12），储料台（7）、支撑架（11）和斜支撑杆（12）呈三角设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述复位机构包括移动块（13）、传动杆（14）和复位驱动元件（15），所述移动块（13）滑接在储料架（2）上，所述传动杆（14）连接在移动块（13）与档杆（9）之间，所述复位驱动元件（15）设置在储料架（2）上并驱动移动块（13）移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述升降架（4）的四个角上分别设置有导杆，所述导杆通过直线轴承可移动地安装在移动架（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述直线驱动机构为同步带机构，所述同步带机构设置在移动架（3）的一侧，所述移动架（3）的另一侧通过滑移机构安装在桁架（1）上。