[发明专利]数据同步方法和数据同步装置

说明书

本申请公开了一种数据同步方法和数据同步装置，该方法包括：获取来自位于同一主体上的不同采集设备的至少两路视频流；视频流包括采集设备在主体的同一状态变化时的标的视频片段，之后根据标的视频片段确定至少两路视频流的同步补偿值，然后确定至少两路视频流中的待同步视频片段，并根据同步补偿值，对待同步视频片段进行同步补偿。本申请通过根据主体状态变化对应的标的视频片段确定视频流的同步补偿值，然后根据同步补偿值对待同步视频片段进行同步补偿，既可以动态平衡各视频流的同步，又可以降低或者消除传输导致的同步性误差，还不需要通过时间戳实现，进而能够以较低的成本实现高精准的同步传输。

技术领域

本申请涉及数据同步领域，尤其涉及图像传输技术领域，具体涉及一种数据同步方法和数据同步装置。

背景技术

在某些应用里，多路图像传感器各自输出的数据流需要同步传输至主控芯片，以确保主控芯片接收的对应数据流为多路图像传感器在同一时刻抓取的图像或者图片。但是，由于各图像传感器自身的参数设置、各图像传感器至主控芯片的数据线长度差异以及接口模块处理速度不同等因素影响，导致各数据流同步传输至主控芯片成为一个难题。

当前的数据同步方式为：由主控芯片控制图像传感器发出时间戳，各图像传感器传回的视频流数据包含时间戳信息，主控芯片根据时间戳信息利用软件同步视频流；但是，该方案需要设计专用电路和配套算法，且需要摄像头对该功能的支持，成本高。

综上所述，当前视频数据同步方法存在需要摄像头支持时间戳功能等技术问题。

发明内容

本申请提供一种数据同步方法和数据同步装置，解决了各视频流的同步传输需要通过时间戳进行实现的技术问题。

第一方面，本申请提供一种数据同步方法，其包括：获取来自位于同一主体上的不同采集设备的至少两路视频流；一路视频流对应一个采集设备，至少两路视频流包括不同采集设备在主体的同一状态变化时的标的视频片段；根据标的视频片段对应的视频帧内容变化趋势，确定至少两路视频流的同步补偿值，视频帧内容变化趋势为根据标的视频片段中各视频帧的图像内容相对于前一视频帧的图像内容的变化值生成的；确定至少两路视频流中的待同步视频片段；根据同步补偿值，对待同步视频片段进行同步补偿。

基于第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，根据同步补偿值，对待同步视频片段进行同步补偿的步骤，包括：根据同步补偿值，确定各视频流对应的存储地址补偿数据；获取各视频流同步前的第一存储地址参数；根据视频流对应的存储地址补偿数据对第一存储地址参数进行补偿，得到同步后的视频流的第二存储地址参数。

基于第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，存储地址参数包括存储器存入视频流时的写指针、和从存储器取出视频流时的读指针中的至少一种；根据视频流对应的存储地址补偿数据对第一存储地址参数进行补偿，得到同步后的视频流的第二存储地址参数的步骤，包括：将存储地址补偿数据叠加至第一存储地址参数，得到第二存储地址参数。

基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，根据同步补偿值，确定各视频流对应的存储地址补偿数据的步骤，包括：获取存储器在存储视频流时，视频帧与存储单元的对应关系；根据同步补偿值以及补偿目标，确定各视频流对应的视频帧相位补偿值；根据各视频流对应的视频帧相位补偿值、以及对应关系，确定各视频流对应的存储地址补偿数据。

基于第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，补偿目标包括补偿不同采集设备之间传输时延差；根据同步补偿值，确定各视频流对应的存储地址补偿数据的步骤，包括：根据同步补偿值，从不同采集设备中确定目标采集设备；将目标采集设备对应的视频流，确定为基准视频流；基于同步补偿值，确定其他非基准视频流相对基准视频流的存储地址补偿数据。